文档介绍：摘要自动化立体仓库出入库智能控制的研究自动化立体仓库��������,�/��窍执�锪飨�统的一个重要组成部分,广泛地运用于各行各业中。目前,它已经成为了企业生产自动化和管理信息化的标志之一。本文从以下方面对立体仓库出入库进行研究。采用�����进行三维建模,从而确定了立体仓库的总体构成,确定了被控对象的基本参数,通过立体仓库的三维模型能够展示出堆垛机的运行状态。对出入库作业工程进行分柝,确定了分类随机存储的出入库原则。在每个货位总有托盘的情况下建立了最优出入库顺序的数学模型,该数学模型为典型的旅行商问题。并选用遗传算法对其进行求解。对堆垛机的路径与效率关系进行研究,通过多组实验数据,最终已表格形式给出了使用遗传算法前后,堆垛机的效率变化。构建了立体仓库控制系统的硬件结构。在控制方案上,考虑到堆垛机本身及货物的惯性较大,采用多级速度控制以避免货物容易倒塌问题,为增加系统的可靠性,采用手应用����对控制系统进行组态,以方便对立体仓库进行实时监控。针对立体仓库实际应用中容易出现的问题,本文在报警,数据列表,����中内嵌的��δ苁迪至吮ū�打印,货物的录入与库存的查询等基本功能,这些工作,可以让立体仓库货物出入库流通有序和有据可查。通过软件仿真和接口输出信号的测量证明了系统软件的正确性,达关键词:立体仓库;遗传算法;��蛔樘�东北大学硕士学位论文动与自动控制。到了控制要求。�����������.Ⅱ.。
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学位论文作者签名:巍焉乎学位论文版权使用授权书独创性声明期:炒�./.,≯本人声明,所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外,不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果,也不包括本人为获得其他学位而使用过的材本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。日位论文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学�缱髡吆偷际Σ煌�馔�辖涣鳎�朐谙路角┟�环裨蚴游M�狻�学位论文作者签名:签字日期:导师签名:
第�滦髀���课题提出的背景近年来随着我国经济的快速发展和对外联系的日益紧密,物流研究受到了产学界的高度重视。先进的生产制造模式、市场的多元化的需求、产品生命周期的缩短以及供应链的快速反应、生产制造的全球化等特点使得物流活动在时间和空间上更加广泛和频繁。同时,物流服务业务也在蓬勃发展之中,各地专业化的物流中心、,在此环境下,要求包括货物中转和配送在内的物流活动反应速度越来越快,前置时间越来越短,周转次数越来越多。自动化立体仓库是社会物流系统的重要组成部分,是一个复杂的综合自动化系统。仓储作为物流的主要功能之一,它将实现货物在时间上的转移,创造时间效益。自动化立体仓库在此方面较传统仓库有着无可比拟的优势。自动化立体仓库自诞生以来就受到了极大关注,其相关技术和管理的研究从未停止过。在现代社会,随着生产方式和技术革命性的变革,自动化立体仓库己经成长为支持企业和社会经济活动的重要因素,其经济和社会效益逐渐被人接受,自动化立体仓库也成为了企业和社会资金及技术投向的重自动化立体仓库又称高层货架仓库、自动存取系统。自动化立体仓库系统��疪����是在不进行人工处理的情况下自动存储和取出物料的系统。这个概念覆盖了不同复杂程度及规格的极为广泛多样的系统。系统�/�是指这样一个系统,它使用了几层、十几层甚至几十层的高层货架、能在巷道内的任何货位存储和取出货物的搬运车以及计算机控制的通信系统,系统还可以直接与其他生产系统相联,衔接产需。目前,自动化立体仓库在发达国家已相当普遍,日本是自动化仓库发展最快,建造数量最多的国家。此外美国、德国、瑞士、意大利、英国和法国等国家也建造了许多自动化仓库。发展至今,自动化仓库在设计、制造、自动化控制和计算机管理方面的技术也日趋成熟�ā�在总体设计方面,国外己有采用计算机辅助设计的���