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调节阀工作特性校正的探讨

堑文
盒睦石化公司化肥厂,南京.

安装在工艺管线上的调节埘工作特性受.——第组流量数据
到管线特性和流体性质的影响,往往会呈现.——第组调节阀门的开度
非线性。这种非线性表现为调节阀增益随阀利用逼近各种调节阀门的工作特性,
门开度而变化。这给操作带来:便、严重时会其效果是可以接受的。特别是在主要工作范
使调节系统产生剧烈振荡。围内逼近效果较好。而且求取、系数的计.
使用常规模拟仪表时,解决这个问题很算比采用一般代数表达式要简单。
困难。采用系统之后,这个问题的解决
变得比较容易。现将使用的两种校正调节阀调节阀工作特性的串联校正方法
工作特性方法介绍给同行。用式确定、之后,调节阀工作
特性就可用式表示。串联校正方法原理如
图所示
求取调节阀的工作特性●
调节阀的工作特性可以用以下函数逼
调节器懂块控正懂块节阁
近: 医盎卜“
一可
图串联校正
式中:——流过调节阀的流量用相
,。——调节器辖出相对值表示
对值~ 表示——调节阀输入值相对值表示;
■
——调节阀相对开度~ ——通过调节阀的流量相对值表示
——
调节阀线性增益系数在耐节器与调节阀门之间加入校正模块
——调节阀增益非线性系数来实现对调节阀特性的校正。
式中的常数、可以根据现场收集校正模块的特性为:
到的和的多组数据用最小二乘法来,
一
确定。具体处理办法按式来计算。
取—/,则经校正后的调节阀门工●
式可变换为以下形式:
作特性为线性特性
一生二
一
确定,的方程组为: 如果调节阀只是控制对象的一个组成部
、二一主. 分,为丁使整个控制对象的静态特性变为线
一】

. ●
一【,,“一、行调整,直到获得满意的结果。
一主.
‘一,‘
式中:——收集的数据组数收稿日期.
,
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相对应。这里实际上已完成了增益求倒
调节闫工作特性的反馈校正方法数的转换。
●
调节阀工作特性的非线性,实际上就是
凋节阀的增益随阀门的开度变化。在闭环回计算实例
路,开环总增益变化,就是造成闭环回路动态金陵化肥厂一段转化炉燃料气流量
性能变化的原因。采用模拟仪表系统时,就是工艺反映,流量回路随负荷增
根据阀门开度调整控制器的比例带或增加,系统振动加重。经调查阀门选择为等百分
益值。反馈校正方法就是根据阀开度来调比特性,而实际管线压降又很小,所以增益随
整调节器增益值,使控制系统的开环总增益阀门开度加大而增加。收集组数据,按、
保持不变。反馈校正方法原理如图所示。式计算、,其数据见表。
衰
图反馈校正
报据式可以计算出调节阀增益为:
摄后得到以下方程:
. , Ⅲ⋯
—一面干‘—. —.

取反馈校正模块特性为: ~ . 一.
一求得., 一.
式中:一增益系数,调整这个系数使整一
个闭环系统具有满意的衰减特性。
一
玳一校正模块的输出。这叶、数值直接
送入模块参数。这样就可