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一辱
谓节两线位移特性自动检耩系统的瓣量车设计
.
.—。一。。调节阎线位移特性自动
检测系统的测量车设计
成都科技大学堡堡董沈予洪程宏亮
【提要】论述测量幸的设计, 减小传统谓节阁检测方法存在的阿贝误差, 减
】’了检测机构末身的“回差和“死区以及在结构上避免了难于加工的大而精
密的导轨,仍保证其整个装置的检测精度。
关键词丝蟛
量。当讯号压力气源加入上气室,托盘被推
一
、概述
向下方,直到与压缩弹簧的弹力平衡为止。
成都科技大学与四川仪表十一厂共同研由于固联在托盘上的阀杆投有可靠的导向,
制了微机控制的调节阀线位移特性自动检测以及压缩弹簧的端面与弹簧中心有—定的垂
系统。不论是检测气动调节闻, 或者检测电直度误盏, 弹簧端面本身也不平整磨平
动调节阀, 阀杆位移值采集都由测量车完/圈, 阀杆在随托盘移动过程中, 肉眼
成”。为保证整个装置的检测精度, 我们能看到明显的晃动。为看清晃动对检测的影
在设计时注意了以下几个问题。响,我们把用卡接杆和百分表检测的几何关
系表示于图, 若百分表位于距阀杆中心
,减小阿贝误差
处,其晃动引起的阿贝误差
一薹勰龃
图据测, 阀杆晃动可达
图。检测对象是阀杆位移而阀杆是在支架。/≈.
体中心移动的。受膜盏的限制, 人工检测时则一.
先卡接一根横杆, 在支架以外用百分表测
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·唾. 啦机械,一,第卷, 第期
实际运动中, 卡接平杆面的倾斜方向是.
忽上忽下的。令卡接杆晃动一个周期引起的由于传感器配用的是高精度自带导轨式
阿贝误差为一外动,显然一外动比一外光栅数显仪,几乎没有“回差和“死区, 仪
大得多器出厂误差±. 所以测量车的
在图示位置,把卡接杆转。再测图误差主要产生在测头部分由图得测头本
中虚线所示,相对理想平面位置,这时阿身的阿贝误差是
贝误差反向, 一外变为一× .
即. 一. .
加上阀杆晃动造成的阿贝误差, 总的阿:
这正好解释过去生产中长期存在的问
贝误差;
晤,印在气调节阀不同方位检测时,其数
一自
据相差较远, 其原因正是阿贝误差很大所
.
致。
可见, 横臂测头传感器的设计已经太
. 减小阿贝误差的措施
圈中,把卡接杆换成测量车的横臂测大减小了阿贝误差。若要进一步减小, 则要
头测点置于阈杆半径以外尽量靠近轴线处从调节阀结构上着手工作;如使膜片变形均
如距阀杆轴线。若暂不计横臂测匀, 提高弹簧端面与其轴线的垂直度等。
头的角位移,这时阀杆晃动的影响;。
三、处理翻头的移动范置和捡翻行程
一内∞≈.
可见阀杆晃动造成的阿贝误差已经较小为满足检测各种规格的电动、气动调节
了。所以我们决定采用如图的横臂测头加阀, 测头的移动范围定为,
测量范围定为, 二者可以用一根导
轨去实现。该导轨长多, 形状误差小,
尺寸精度高, 其加工装配较为困难鉴于
此, 我们分别处理测头的移动范围和检测行
程。
.见图,我们让支架休在立柱
上移动去解决太移动范围,检测时支架体移
动到一定高度后锁紧,使立柱和支架体的配
台间隙不影响检测。对检测行