文档介绍：PLC课程设计
PLC大小球分拣传送机械控制梯形图的设计与调试
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摘要 3
第一章 PLC应用系统设计基础知识 4
PLC控制系统设计的原则和内容。 4
PLC的选型 4
性能与任务相适应 5
PLC的处理速度应满足时实控制的要求 5
PLC应用系统结构合理、机型系列应统一 5
PLC在大小球的分拣系统中的设计.................................................................................6
系统的功能.......................................................................................................................6
大小球分拣系统的结构...................................................................................................6
I/O编址及工作框图..........................................................................................................7
大小球分拣的设计思想...................................................................................................8
机械手分拣球控制系统的接线图...................................................................................9
第三章机械手分拣大小球系统的控制程序................................................................................10
机械手分拣大小球控制的程序流程图.........................................................................10
机械手分拣大小球控制程序的梯形图.........................................................................11
总结.....................................................................................................................................17
参考文献..........................................................................................................................................18
摘要
机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为,它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分捡,本课题拟开发物料搬运机械手,采用的德国西门子S7-200系列PLC,对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。
关键词:机械手、 PLC、大小球
第一章 PLC应用系统设计基础知识
PLC应用系统设计主要包括硬件设计、软件设计、施工设计和安装调试等内容。本课程设计着重在系统设计和程序设计。
PLC控制系统设计的原则和内容。
PLC的选择除了应满足技术指标的要求外,还应着重考虑产品的技术支持与售后服务等情况。
最大限度地满足被控对象或产生过程的控制要求。对于一些原来用