文档介绍：微型四旋翼
2018/1/1
小牛顿科学馆
2018/1/1
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有哪位同学能够说一下生活当中我们都看到过哪些飞行器?
欣赏一段四轴飞行器的视频
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早期的四旋翼飞行器
2018/1/1
2018/1/1
四旋翼飞行器最早诞生于上世纪初的欧洲,在公元1907年的法国,第一个载人的四旋翼飞行器由Breguet兄弟设计并制作了出来,被命名为Gyroplane 。其起飞时候需要大量人员的协助,且飞行控制的稳定性并不是很理想,且体积庞大,功能极其有限。四旋翼飞行器的发展经历了载人到无人,遥控到自主飞行的过程,结构也在向小型化的方向发展,功能也在不断的增强。上世纪初到上世纪中叶,四旋翼飞行器的主要以载人为主,公元1958年美国飞行器设计师Frank Nicholas Piasecki为美国海军设计了一架可以在核潜艇上起降的四旋翼飞行器。它是第一架无人控制四旋翼飞行器。随着科技的不断进步,微电子机械系统、嵌入式系统的蓬勃发展,以及传感器技术的广泛应用,他们和四旋翼飞行器技术相结合,使得四旋翼飞行器在各领域的应用越来越广泛。
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2018/1/1
现代四轴飞行器
2018/1/1
多轴飞行器机架机架是一个多轴飞行器的核心,几乎所有的配件都与它直接相连。机架可以由很多不同的材料构成,例如木头、塑料、金属(铝)、玻璃纤维、碳纤维等其他材料。所有的配件会用螺丝或者扎带被固定在机架上,而且偶尔会把弹性泡沫塑料或者类似的填充物固定在机架上以减少外界因素对机架的冲击,起到缓冲的作用。
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2018/1/1
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多轴飞行器模型是如何被定义的? 多轴飞行器的定义元素主要是两方面,一是电机的数目,这定义了旋翼数的多少N;二是机架翅膀(轴)的数目M,这定义了飞行器是M轴飞行器。我们一般对一个飞行器称之为M轴N桨飞行器。
二旋翼
三旋翼机一般有两个轴在飞机正向,一个轴在飞机负向。所以机身看起来应该是T型或者Y型。负向的电机通过自身的旋转来调整飞机固定在某个航向上,三旋翼通常比两旋翼更好控制,也上升的快一些,但是并不显著。当然,如果电机停止运转,那么飞机必将坠毁,但这类模型相对比较敏捷。
四旋翼比三旋翼负重更多,也更容易组建,因为四旋翼不需要独立的旋翼来控制单一的参数。它们更稳定,并且飞行时间更长,因为你可以承载更大的电池。四旋翼通过减少其中两个电机的转速来实现横滚,而另外两个电机就可以控制整个飞机的航向了。四轴分为正反桨,顺时针转风向向下的为正桨;逆时针转风向向下的为反桨。
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输电线路巡查
微型飞行器的用途
2015/5/7
在国民经济中:可用于航空摄影、地质勘探、气象探测、环境监控、化学取样、灾情救护等。
环境监测
无人快递
空中航拍
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2018/1/1
在军事方面,除了可以完成侦查任务外,还可用于通信联系,电磁干扰、战地检测、目标攻击、边境巡逻等。
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用于建筑物内勘测
2018/1/1