文档介绍：直流电动机工作原理
U
+
–
N
S
电刷
换向片
I
I
复习
注意:无线圈怎样转动,
总是上半边的电流向里,
下半边的电流向外。
工作原理:左手定则
F
F
F
F
U
+
–
N
S
电刷
换向片
I
I
E
E
由右手定则,线圈在磁场中旋转,会产生感应电动势。
直流电动机工作原理
复习
U:外加电压 Ra:电枢绕组电阻
1、要限制Iast的措施:
(1)启动时在电枢回路串电阻。
(2)启动时降低电枢电压。
起动特点和注意事项
由于励磁转矩 T = KT Ia,
而 0 ,电机将不能启动,
2、启动时,励磁电路不能断开,而且要满励磁。否则可能烧电枢绕组
电枢电流会一直较大,绕组有被烧毁的危险。
复习
措施:
他励直流电动机一定要有失磁保护。一般在励磁绕组加失压继电器或欠流继电器。当失压或欠流时,自动切断电枢电源U。
M
他励
Uf
If
Ia
U
1、并励直流电动机的起动控制线路
特点:负载变化时, 转速 n 的变化不大,属硬机械特性。
应用:恒转矩的生产机械(TL一定,和转速无关),如:金属加工、起重机械等。
KM
KM
R
M
QS
E1
E2
SB2
KM
KM
SB1
KA
KA
+
-
2、串励直流电动机的起动控制线路
工作过程:
KM2
KM3
KM1
R1
M
D1
D2
R2
KM1
KM1
SB1
SB2
KT1
(
KM2
KM3
KT2
(
KT2
KM1
KT1
QS
+
-
2、串励直流电动机的起动控制线路
QS
KM2
KM3
KM1
R1
M
D1
D2
R2
KM1
KM1
SB1
SB2
KT1
(
KM2
KM3
KT2
(
合上电源开关QS:
KT2
KM1
KT1
(
按下SB2
KT1
KT1延时到
KM2
KT2
(
KT2开始
计时
KT2延时到
KM3
正常运行
KT1开始
计时
+
-
串励电动机使用时,
切忌空载
或轻载起动
2、串励直流电动机的起动控制线路
应用:用于恒功率负载(P 一定时,T 和 n 成反比),如:电气机车等。
特点:串励与并励直流电动机相比,主要有以下
1是具有较大的启动转矩,(T∝Ia2)启动性能好。
2是过载能力较强。
3随负载转矩的增大,n 下降得很快,属软机械特性。
超速保护
3、他励直流电动机的起动控制线路
工作过程:
QS2
KM2
KM3
KM1
R1
M
R2
KM1
KT1
KT2
KT1
(
KM2
KM3
KT2
(
KM1
KM1
SB1
SB2
F1
F2
QS1
+
-
+
-
3、他励直流电动机的起动控制线路
合上电源开关QS1、QS2:
QS2
KM2
KM3
KM1
R1
M
R2
F1
F2
QS1
KM1
KT1
KT2
KT1
(
KM2
KM3
KT2
(
KM1
KM1
SB1
SB2
KT2
(
KT1
(
按下SB2:
KT1、
KT2开始
计时
KT1、延时到
KT2延时到
正常运行
KM2
KM3
+
-
+
-