文档介绍：西威变频器调试指南
P/I值的说明
P/I原理
通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊,现将本人对P/I值的理解做以说明。
传统的闭环控制方式为PID调节 P比例调节 I积分调节 D微分调节
风机泵类的控制通常采用PI调节,电梯的应用也是PI调节。P/I的调节是单独起作用的,P能够对偏差做出及时响应,P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小,也就是说精度越高。对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应,如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显,有波浪样的感觉,通过调整P值可起作用。但是如果P太大了,要求精度太高,会造成震荡,所以引入积分环节I消除系统震荡,I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比,使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大(或减小),从而减缓了给定速度的变化速度,防止了震荡,对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解,如果在轿厢内有细碎频繁的抖动,通过调节I值可起作用,有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的(西威变频器的I与普通意义的I的作用相反,I越大越可能震动)。如果增大I值还有震动,适当减小P。同时应该判断是高、中、低哪一个速度段效果不好,从而调节相应速度段的P/I .D微分环节,是根据偏差变化率的大小,提前给出一个相应的调节,从而缩短了调解时间,克服了积分时间太长而使恢复滞后的缺点。对于转速闭环控制,由于机械特性本来就比较硬,转速偏差不会很大,所以P不必太大,由于系统要求电机的转速能够在短时间内迅速恢复,所以积分时间不允许很长。
西威变频器P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3的具体说明
P0电梯启动时的比例增益,I0电梯启动时的积分,P1高速段的比例增益,I1高速段的积分,P2中速段的比例增益,I2中速段的积分,P3低速段的比例增益,I3低速段的积分,作用见P/I原理说明。
高、中、低速段的区分
在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下,SGP TRAN21 H THR 由中速段调节切换到高速段调节的阀值,以X%( 百分比的形式体现)。SGP TRAN32 H THR 由低速段切换到中速段的阀值X%。比如SGP TRAN21 H THR=15%,15%是电机最高转速的15%,假设电梯最高转速是1米/秒,那么SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=,,速度的调节由高速段的P1/I1起作用。同样如果SGP TRAN32 H THR=4%*1米/秒=,就是说,,速度的调节由中速段的P2/I2起作用。,速度大于0以后,低速段的调节由P3/I3起作用。( 注意!X%是电机最高转速的百分比,不是设定速度的百分比)
除了上述两个阀值的概念外,还有两个波段的概念,在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下,SGP TRAN21 BAND和SGP TRAN32 BAND
SGP TRAN21 BAND中速段到高速段切换的速度范围,具体举例如下:比如:上面的例子SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=,如果SGP TRAN 21 BAND=10%,就相当于SGP TRAN21 BAND=10%*SGP TRAN21 H THR=10%*
=,±。同理,SGP TRAN32 BAND是从低速段P3/I2调节切换到中速段P2/I2调节的范围。
什么是速度调节基值 SPDP GAIN% SPDI GAIN%?基值的作用?如何看基值最大能够设多少?基值与P0/I0,P1/I1,P3/I3的关系是什么?
为了达到100%的期望的速度响应,可通过增加基值SPDP GAIN% SPDI GAIN%来实现。该参数在REGULATION PARAM/SPD REGULATOR/BASE VALUES菜单下
进入上述菜单后,先找到SPDP GAIN%,按ENTER键,然后按操作面板右下角的SHIFT键,再按下箭头HELP键,操作面板会显示该值的最大范围,按左下角的ESCAPE键退出。同样SPDI GAIN%也是这样。
P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3 会随着SPDP GAIN% SPDI GAIN%的改变而改变,也就是说P0=X%*SPDP GAIN;I0=X%*SPDI GAIN,其他都是这样的关系。
如何更改变频器功率?
将调解板的扁平电缆附近的38 39 跳线拿掉
输入密码28622
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