机械式反操作负载模拟器优化设计与仿真.pdf

文档介绍：2011年 2月北京航空航天大学学报 F ebruary
2011
第 37卷第 2期 Journa l o f Be ijing U nivers ity of A eronautics and A stronautics V 37
N o
2
机械式反操作负载模拟器优化设计与仿真
王
巍
李雄峰张新华

(北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 北京 100191 ) (北京自动化控制设备研究所, 北京 100074)
于文鹏
(北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 北京 100191 )

摘
要: 对设计的负载模拟器采用复数矢量法与虚位移原理建立其机构动力学与多
余力矩数学模型. 在此基础上针对传统遗传算法优化解不一致的情况, 提出了基于参数灵敏度
分层的遗传算法优化方法并对设计中各参数进行了优化. 根据优化结果设计虚拟样机, 并利用
ADAM S进行多种加载信号的仿真, 结果表明样机各项指标均达到设计要求, 依此设计出一套
可同时进行环境试验与多种负载加载的反操作负载模拟器.
关
键
词: 反操作负载模拟器; 灵敏度; 遗传算法; 仿真
中图分类号: TH 122; V 224
文献标识码: A
文章编号: 1001
5965( 2011) 02
0161
06
Design optmi ization and smi u lation ofmechanical anti
load smi ulator
W ang W ei
L iX iong feng
( Schoo l ofM echan icalEng ineering and Au tom ation, Beijing Un iversity ofA eron autics and A stronau tics, B eijing 100191, Ch ina)
Zhang X inhua
( Beijing In stitu te ofAu tom atic C on trolE quipm en t, Beijing 100074, Ch in a)
Yu W enpeng
( Schoo l ofM echan icalEng ineering and Au tom ation, Beijing Un iversity ofA eron autics and A stronau tics, B eijing 100191, Ch ina)
Abstrac:t The dynam ics and ex traneous to rquesm ode ls of an anti
load sim ulator w ere bu ilt accord ing to
p lex vector and v irtua l d isplacem ent princ iples respectively. To avo id the problem that the so lution is
not consistent when the traditional ic algorithm ( GA) is used in the param eters