文档介绍：第 31卷第 1期河南科技大学学报: 自然科学版 Vol. 31 No. 1
2010年 2月 Journal of Henan University of Science and Technology: Natural Science Feb. 2010
文章编号: 1672 - 6871 (2010) 01 - 0024 - 03
机械式减速分度机构的设计
吴孜越 1a ,姚永玉 2 ,马永寿 1b ,张波 1a ,徐芳 1a
(1. 河南科技大学 a. 机电工程学院; b. 齿轮制造有限公司,河南洛阳 471003; 2. 洛阳理工大学机械系,河南洛阳
471023)
摘要:应用行星差动机构的原理,设计了一种机械式分度、减速机构,并对各零件之间的相互关系、工作原理进
行了详细叙述,实现了利用普通电机完成机械式减速、分度功能,并在机械结构设计上巧妙地实现了一体化,
该机构既可以运用在齿轮、蜗轮加工等机床设备中,又可以作为减速器及分度装置,用于各种成型、输送等设
备中。
关键词:行星机构;机械式;分度;减速
中图分类号: TH122 文献标识码: A
0 前言
由于科学技术的发展和经济建设的需要,机械加工设备在各个领域一直广泛使用,随着可靠性、快
速性、精确性等要求的不断提高,加工方法、加工设备、加工工艺等的不断改进、不断更新就是当今科技
发展的趋势,这种发展不但提高了加工效率、加工精度,更重要的是提升了国力,机械加工的进步是当今
国家发展的根本。在齿轮、蜗轮等均布结构的零件加工中,经常采用的机床设备、工艺方法,都需要实现
零件分度、电机减速的机构。在数控机床中,这样的要求很容易实现[ 1 ] 。如果利用普通的三相异步电
动机,能够实现机械式分度、减速一体化,将极大地降低机床设计、齿轮加工的成本。本文介绍的一种机
械式减速、分度机构巧妙利用少齿差行星轮系、摆杆机构的工作原理,实现了减速、分度机构的一体化。
该机构已在我们制作的齿轮加工机床中成功运用。
1 减速的实现
机构的基本原理如图 1 所示。
电动机动力通过皮带轮从动力输入
轴输入,首先连接的是一个周转轮系
减速机构,动力输入到该机构的双联
行星轮 Z2 , Z3 , 这时, 内齿圈 Z1 从图
中看可以转动,此时该周转轮系的自
由度为 2,是一个差动轮系;如果 Z1
固定不动,此时该周转轮系的自由度
为 1,是一个少齿差行星轮系。当 Z1
可以转动的时候, 如果轴 I上有负
载,则 Z4 静止不动, Z1 转动,此时电
机空运转;如果轴 I上没负载,则 Z1
和 Z4 差动,当把 Z1 固定,让其不能
转动,这时候是一个少齿差行星轮
系,动力从轴 I的 Z5 、Z13 分两路输
图 1 传动原理示意图
基金项目:国家自然科学基金项目(50906022 /E060706)
作者简介:吴孜越(1960 - ) , 女,上海人,高级实验师.
收稿日期: 2009 - 10 - 20
第 1期吴孜越等:机械式减速分度机构的设计 25
出,一路的传动线路是: Z13 →Z12 →Z11 →Z10 →Z9 →带动工件轴 III转动;另外一路的传递路线是: Z5 →Z6
→Z7 →Z8