基于_net的五自由度机械手控制软件的设计与实现.pdf

文档介绍：第 8卷第 3期江南大学学报(自然科学版) V o .l 8
N o. 3
2009年 6月 Journal of J iangnan U niversity( Na tura l Science Edition) Jun.
2009
基于
net的五自由度机械手控制软件的设计与实现
景鑫,
陆瑶
(无锡职业技术学院机器人研究所江苏无锡 214121)
摘
要: 五自由度机械手的运动行为由控制卡操作电机实现, 以往的上位机控制软件都是直接调
用控制卡提供的基本运动单元函数, 其程序本身并不因具体情况而具有逻辑性。为了使操作软件
更加符合机械手本身的特点, 以无锡职业技术学院机器人研究所开发的五自由度机械手为依托,
设计了一种比较适合五自由度机械手运动特点的软件结构, 并在. ne t环境下用 C# 语言进行了
实现。
关键词: 五自由度机械手; 机械手; 统一建模语言; . net框架
中图分类号: TP 241 文献标识码: A 文章编号: 1671 - 7147( 2009) 03 - 0305 - 04
D esign and Imp lem enting of O peration Softw are Based
on
net for F ive
D egree
of
Freedom M an ipu lator
JING X in,
LU Y ao
( R obo t Labora tory, W ux i Institute o f T echno logy, W ux i 214121, Ch ina)
A bstrac t: The e lectric operation card opera tes the e lectr ic m o to r to im p lem ent the m ovem en t o f
five
degree
o f
freedom m an ipu lator. But in the pas,t the con tro l so ftw are o f uppe rm on itor cou ld on ly
run the basic m ov ing
un it functions w h ich the card o ffers. There fore, the prog ramm er itse lf d id no t
have the m anag ing log ic. The artic le desc ribes a design o f the so ftw are construc tion o f
five
degree
o f
freedom m an ipu lator w h ich is deve loped by R obot Labo ratory of W ux i Institu te o f
Techno logy, and im plem en ts the programm er under the. net env ironm en t based on C# languag e.
K ey w ords: five
deg re