文档介绍：直流电机及调速系统
从图中可以看出,接入直流电源以后,电刷A为正极性,电刷B为负极性。电流从正电刷A经线圈ab、cd,到负电刷B流出。根据电磁力定律,在载流导体与磁力线垂直的条件下,线圈每一个有效边将受到一电磁力的作用。电磁力的方向可用左手定则判断,伸开左手,掌心向着N极,4指指向电流的方向,与4指垂直的拇指方向就是电磁力的方向。在图示瞬间,导线ab与dc中所受的电磁力为逆时针方向,在这个电磁力的作用下,。
直流电机工作原理
随着转子的转动,线圈边位置互换,。由于换向器与静止电刷的相互配合作用,线圈不论转到何处,B刷h始终与运动到N极下的线圈边相接触,,再沿S极导体经电刷B流出。因而电磁力和电磁转矩的方向始终保持不变,使电机沿逆时针方向连续转动。
直流电机工作原理
电磁式直流电机的种类
永磁式直流伺服电机结构
直流伺服电机构成
直流伺服电机的电源特点
直流伺服电机的类型
直流电机的基本方程_1
静态方程
静态方程是指电机稳态下的机械平衡方程,电压平衡方程。
Ia
直流电机的基本方程_1
动态方程
过渡状态——停止/启动、加速、减速、加载、减载
I
直流电机的基本方程_1
动态方程
过渡状态——停止/启动、加速、减速、加载、减载
I(t)
直流电机的基本方程_2
电流