文档介绍：机电产品开发与创新
第 22 卷第 2 期 ,
数控机床世界
2009 年 3 月 Development & Innovation of Machinery & Electrical Products · Mar.,2009 ·
开放式机械设备平台运动控制系统的设计
俞宽坤
江西中煤建设工程有限公司江西南昌
( , 330000)
摘要: 为了解决传统的数控实验设备自身的局限性, 结合当前开放式运动系统的发展趋势, 开发一种
高效的开放式运动控制系统机械装置。基于 PC 平台, PMAC 运动控制卡为核心, BP 网络的
PID 调节, 实现运动控制系统的有关功能和操作。实验表明, 运动速度和位置误差小, 可以实
现人机接口的定制和实时控制部件的参数化, 而且轨迹行程精确、响应速度快、定位准确度高
等优良性能。
关键词: 运动控制; 实验装置; 开放式; PMAC
中图分类号: TP391 文献标识码: A 文章编号: 1002-6673 (2009) 02-173-03
控制系统原理和执行过程系统弱电信号和强电控制信
引言、
0 号匹配连接的电气控制原理系统编程模拟功能包括
; ,
开放式控制系统具有软件和硬件开放性它能使人运动程序程序编制多轴位置控制插补实验综
, 、 PLC , ;
们自由的选择控制装置伺服放大器执行单元等模合驱动控制功能参数校正全闭环与半闭环性能
、、, , PID 、
比较实验可进行运动加减性能和最佳控制性能研究
块化开放式运动控制系统是当今运动控制技术的发展方; ;
向目前运动控制系统的控制方案主要有单片机系统通信功能故障模拟功等实验为了便于控制改善在
。、、。,
专业运动控制系统和运动控制卡三种形常规伺服系统中用同种类型的伺服电机使得技术特征比
PLC “PC+ ”
式运动控制卡的方案随着的普及用得越较单一的缺陷在实验装置中提出一种综合驱动控制功
。“PC+ ” PC ,
来越多成为运动控制系统的主要发展趋势基于运动能通过系统软件参数配置实现轴单坐标运动
, , , X、 Y、 Z
控制卡开放式系统可以缩短开发周期控制软件的通用或双坐标联动控制并且通过开关量的设置来模拟运动
, 。
性和可移植性大大增强多开放式运动控制系控制系统的故障源进行系统故障自诊断使之较为真
[1]。 CPU , ,
统实现的最主要途径是系统的化系统采用了实地反映控制中故障检测与报警功能
PC , 。
运动控制卡的上下位机双的主从型开放式
“PC+ ” CPU 开放式机械设备平台系统
多轴联动系统选用的型多轴运动控制卡 2
, PMAC-PCI ,
相关的控制软件在操作系统集成环境下开发完多轴运动控制器为核心采用嵌入结构组
Windows , NC PC
成以运动控制器作为核心模块工业控制机成开放式的运动控制系统控制部分采用多
。 PMAC , 。 NC PMAC
为系统支撑单元的双运动控制系统建立轴控制卡实验装置还包括伺服驱动器伺服电动机
(IPC) CPU , , 、、
了基于系统的柔性运动控制实验平台使系统硬件多轴运动工作台等组件平台上装有线性光栅尺
PC