文档介绍：机械设计与制造
第 8 期
年月
180 Machinery Design & Manufacture 2010 8
: ( )
文章编号 1001-3997 2010 08-0180-03
基于 SolidWorks 的巡线机器人机械本体设计及
越障运动仿真*
余晓鑫 1 田联房 1 王孝洪 1 毛宗源 1 贾宇辉 2
( ,广州)( ,广州)
1 华南理工大学自动化学院 510640 2 广州日滨科技发展有限公司 510640
Mechanical structure and obstacle climbing simulation of inspection robot
based on SolidWorks
, , , ,
YU Xiao-xin1 TIAN Lian-fang1 WANG Xiao-hong1 MAO Zong-yuan1 JIA Yu-hui2
( , , , )
1 College of Automation South China University of Technology Guangzhou 510640 China
( , , , , )
1 Japan Science and Technology Dvevlopment Co. Ltd Guangzhou Bin Guangzhou 510640 China

摘要巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式机器

【】。

人的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了巡线机器人机械本体

的设计要求和关键技术,然后详细描述了基于软件平台设计的一种带有轮式爬行驱动及夹紧

SolidWorks

装置,过障碍物时可仿人攀援的多关节新型巡线机器人最后,针对这款机器人运用

。 SolidWorks COSMOS

动力学插件进行运动仿真,通过跨越高压电力线的常见障碍物来验证该设计方案的可行性

Motion 。

关键词:巡线机器人;SolidWorks;运动仿真;越障

, , ,

【Abstract】Inspection robot which is used to inspect high-voltage transmission lines is a safe reli-

able and efficient manner used to inspect high-voltage transmission lines. Mechanical structure is the im-

,

portant basis of the whole system and primary technology obstacle at pr