三菱PLC 步 进 顺 控 指 令.ppt

文档介绍：步进顺控指令
一、步进顺控指令的基本概念
一、什么是步进指令?
STL(Step Ladder Instruction) 步进梯形指令
二、什么是状态转移图?
状态转移图(SFC)又叫功能图,它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。它通常由初始状态、一系列一般状态、转移线和转移条件组成。每个状态提供三个功能:驱动有关负载、指定转移条件和指定转移目标。
二、步进指令的相关概念
1、状态
在控制系统中某执行装置在某一段时间内相对不变的动作,称为该执行装置的状态。
初始状态
状态又可分为
工作状态
初始状态
初始状态必須由S0~S9 表示
一个控制系统最小要有一个初始状态
工作状态
系统工作时运行的状态,使用除S0~S9 以外的状态元件。
在FX2N中的状态器有S0~S999,其中:
S0~S9为初始状态 S10~S499为普通型
S500~S899为断电保持型
S900~S999为信号报警型
其中S10~S19在FNC60 IST中被用作回零状态器
2、转移条件
系统要从一个状态向另一个状态转移时,状态转移需满足的条件称转移条件。
转移条件通常用元件的触点或元件触点的逻辑组合构成。
三、步进顺控指令
1、步进接点指令 STL Sn
指令定义:当STL指令出现在程序中,代表程序进入以步进流程控制的步进梯形状态,Sn代表状态继电器。
2、步进返回指令 RET
(1)STL触点(常开)与左侧母线相连
当某一步为活动步时,对应的STL触点接通,该步的负载被驱动
当某活动步的后面的转换条件满足时,转换实现:后继步变为活动步,当前步变为不活动步(系统自动复位)
S21
S22
Y0
X1
负载驱动
当S21被驱动接通时,Y0得电。当X1闭合后, S21自动复位,即Y0断电,并电路工作在S22状态。
3、指令用法:
(2)步进梯形指令 RET
指令定义:当前以S0~S9 为起始的步进梯形图結束, 母线回归到一般梯形图的命令。
指令说明:
STL和RET指令不需要成对使用,但当全部STL电路结束时,一定要写入RET指令。
Y0
X1
SET S22
S21
STL S21
在步进状态图中,步进接点STL S21须直接与左母线相连, STL S21右侧会产生新的母线,在新母线的接点要用LD 或LDI指令开始。
新母线
在步进状态图中,本次步进程序结束后,要由步进的新母线回到左母线时要用RET指令。
RET
新母线回到左母线
(3)步进梯形图的初始状态必須由S0~S9 开始
(4)步进程序中的状态继电器S编号不能重复
(5)从若要由状态1向状态2转移时须要满足转移条件才可。