文档介绍：计算机控制系统
习题课(一)
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1、设有8路(0-5V)模拟量输入信号,要求每次从0号通道开始,顺序将8个通路输入的模拟量转换成数字量,存放到规定的微型机内存,每路A/D转换结束向8086申请中断。
(1)具体实现ADC0809与8086的接口,ADC0809地址为:80-87H,8086工作在最小工作方式。
(2)画出上述数据采集的流程。
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D7—D0
OE
START
ALE
EOC
VREF(-)
GND
IN0-7
CLOCK
ADDA
ADDC
ADDB
VCC
VREF(+)
500HZ
模拟量输入(0-5V)
&
&
IOW
IOR
138
IRQ2
A0
A2
A1
G1
G2A
G2B
C
B
A
A7
A6
M/IO
A3
A4
A5
Y0
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主程序
开始
8259初始化
开中断
CX 8
启动A/D
运算算法
CX-1=0?
中断程序
保护数据
读A/D数据并放入内存
发中断结束命令
中断返回
Y
N
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2、已知从两个传感器出来的信号为:
与
要求用A/D574采集数据后,在8086
计算机中作减法运算,直接通过DAC1210输出。
传感器1
传感器2
采样
保持器
A/D
574
C
P
U
D/A
1210
CD4051
(1)、画出通道结构示意图
(2)、画出从传感器 D/A输出每个环节的信号变化过程。
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3、试将模拟控制器
用双线性变换法,转换成G(Z),并将其化成计算机能实现的离散化控制器。
4、某控制器的传递函数为
,用后向差分法实现离散控制器,并写出程序框图。
5、设PID算式为
分别写出位置型与增量型的PID算式
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4、
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5、
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6、
KP=20,TI=2,TD=
上式中
位置型
增量型
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