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文档介绍

文档介绍:可编程序控制器
第一章可编程序控制器概述
第一节 PLC的定义与发展趋势
第二节 PLC的特点和应用
第三节 PLC与其他工业控制系统的比较
可编程序控制器是根据工业生产过程顺序逻辑控制的需要而逐步发展起来的,因此,在阐述PLC定义之前,有必要先了解一下继电接触器控制系统
二十世纪60年代前
继电接触器控制系统
第一节 PLC的定义与发展趋势
继电器接触器控制系统
采用继电器的常开常闭触点、延时通断触点和时间继电器、接触器等执行装置完成所需顺序逻辑功能
电动机起停控制
电动机正反转控制
受继电器触点可靠性影响和使用寿命的限制,这类控制系统故障较多,使用寿命不长,而且更改不方便,维护困难
KM2
KM2
KM2
SB3
该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SB2和SB3不能同时按下,否则会造成短路!
操作过程:
SB2
正转
SB3
反转
停车
SB1
正转
KM1
KM1
SB1
SB2
FR
电动机正、反转控制
M
3~
KM1
FR
FU
QS
L1
L2
L3
哪里短路?
示例一
互锁作用:正转时,SB3不起作用;反转
时,SB2不起作用。从而避免两个接触器同时吸合造成主电路短路。
电气互锁
接触器互锁正、反转控制电路
KM2
M
3~
L1
L2
L3
KM1
FU
QS
FR
KM1
SB1
KM1
SB2
FR
KM2
KM2
KM1
KM2
SB3
搅拌机由一台三相异步电动机驱动,控制要求:搅拌机起动后正转(或反转)20秒,停5秒;然后反转(或正转)20秒,停5秒。如此反复进行,直到按下停止按钮。
搅拌机继电器接触器控制
示例二
电动机正反转基本接线
主电路?
先画出正反转控制电路,……
控制电路?
KMF
FR
KMR
SBF
SB1
KMF
KT2
KT4
KMR
KMR
KMF
KT2
KT4
SBR
KT1
KT1
KT3
KT2
KMR
KT3
KT4
KMF
KT1
KT3
控制电路
M
3~
A
B
C
KMF
FU
Q S
FR
KMR
主电路
继电器控制系统通常可以看成是由检测电路、控制电路、执行部件和现场设备四个部分组成
检测电路
继电器
控制电路
执行部件
现场设备
简单易懂价格便宜
接线复杂改变控制困难
美国通用汽车公司(GM)于1968年提出研制新型工业控制器的10条设想
编程简单,可现场修改程序
维护方便,最好是插件式
可靠性高于继电器控制装置
体积小于继电器控制装置
数据可送到管理计算机
成本上可与继电器控制竞争
输入信号可以是交流电压AC110~220V
输出电流可达2A,可直接驱动电磁阀
在系统扩展时,原系统变更较小
用户程序存储器的容量能扩展