文档介绍：中南大学
硕士学位论文
多功能液压挖掘机负载功率匹配研究
姓名:程度旺
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:曹中一;吴万荣
20070201
摘关键词多功能挖掘机,泵控系统,功率键合图,负载功率匹配要在普通型液压挖掘机连接铲斗的部位安装通用连接器,通过该通用连接器,用户可根据需要将铲斗更换成特殊工作机构如钻孔机、液压破碎器等,使液压挖掘机具有钻孔、破碎等多种功能。这种新型的液压挖掘机称之为多功能液压挖掘机。多功能液压挖掘机与普通型液压挖掘机类似,也有重载模式、经济模式、轻载模式以及怠速模式这几种工作模式,其功率参数与挖掘作业工况相适应,当其通用连接器更换不同工作机构作业时,所需压力、流量及功率有所不同,不能完全按上述工作模式来工作。为解决该问题,本文以多功能液压挖掘机泵控系统为研究对象,对其进行了负载功率参数控制,使得不同工况作业时负载功率参数能实现最佳匹配。主要研究内容如下:岢龆喙δ芡诰蚧涸毓β势ヅ淇刂品桨浮T诜治銎胀ㄐ鸵压挖掘机功率控制系统的基础上,对多功能液压挖掘机泵控系统进行了研究,并分别就多功能液压挖掘机多工况以及特定工况下负载功率匹配进行了分析,提出了多功能液压挖掘机负载功率匹配控制方案。喙δ芡诰蚧每叵低乘欧Ю砺垩芯俊K欧歉涸毓β匹配关键元件,故本文对伺服阀进行了设计与研究,并分析了其静态特性与动态特性。喙δ芡诰蚧涸毓β势ヅ涔β始贤冀Q芯俊Sτ霉β键合图理论,以多功能挖掘机泵控系统为研究对象,分别就多功能挖掘机多工况以及特定工况下的作业建立了数学模型。喙δ芡诰蚧涸毓β势ヅ浞抡嫜芯俊Sτ肕仿真软件,分别就多功能挖掘机多工况以及特定工况作业进行了仿真,仿真结果表明,所研制的伺服阀能实现不同工况作业时负载功率参数的匹配;在算法上,运用流量反馈刂疲贡玫氖出流量稳定,以避免不必要的功率损失。笛檠芯坑敕治觥I杓屏烁涸毓β势ヅ涫笛榉桨福煌ü髡不同实验参数进行实验,分别就多功能挖掘机多工况及特定工况进行了负载功率匹配实验,验证了本实验方案的可行性。通过实验测试表明,实验结果与预期一致,达到预期目的。中南大学硕貉宦畚摘要
,甌—融甒.—猣甌琺,琹—琣,甌,.瑃·.甪甌ぁぁ瑄甁·瓸甇瓵琣中南大学硕士学位论文疭
甌/.—.,猣—.甪.,,甌,甌,—,猙琹猵中南人学硕』学位论文疭
作者繇一导师签名碰≤年—狗』日期:——年一月一日原创性声明关于学位论文使用授权说明本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。作者签名:有权保留学位论文,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文;学校可根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。
第一章绪论引言研究目的、意义随着科学技术的发展和工程实际的需要,近些年来液压挖掘机有向多功能化发展的趋势。这种液压挖掘机是在普通型液压挖掘机连接铲斗的部位安装通用连接器,通过该通用连接器,用户可根据需要将铲斗更换成特殊工作机构如钻孔机、液压挖坑器、液压破碎器、液压振动平板夯等,使液压挖掘机具有钻孔、挖掘、装载、破碎、平地、夯实、埋管施工等多种功能。这种新型的液压挖掘机称之为多功能液压挖掘机。多功能液压挖掘机体积小、重量轻、操作简便、适应性强、发展前景广阔,具有大中型挖掘机械不可替代的优势。普通型液压挖掘机为适应挖掘作业的需要,有重载模式、经济模式、轻载模式以及怠速模式这几种工作模式涔β什问胪诰蜃饕倒た鱿嗍视Α6喙能液压挖掘机的液压、电气控制系统与普通型液压挖掘机一致,但其通用连接器更换其它工作机构缱昕谆作业时,所需功率参数与挖掘作业工况不同,因而不能完全按上述工作模式来工作,否则会出现功率匹配不合理,导致不必要的功率浪费。倘若多功能液压挖掘机泵与负载的功率匹配合理,则可以很大地提高能源利用效率。因此,为了使多功能液压挖掘机更换不同工作机构作业时,既能满足工况要求,又能实现功率匹配,需要对其泵与负载的功率匹配控制进行研多功能液压挖掘机体积小,重量轻,操作简便,适应性强,发展前景广阔,具有大中型挖掘机械不可替代的优势。对于用户来说,投资一台多功能挖掘机,等于拥有了数台不同功能的设备施工能力,减少了设备闲置时间,拓宽了增效的领域,提高了创造财富的效率,所产生的经济和社会效益是其他同类产品无法比多功能挖掘机集多种功能于一身,具有普通挖掘机不可替代的优点。但由于多功能液压挖掘机的液压、电气控制系统与普通型液压挖掘机一致,