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文档介绍：反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计
本节提要
反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型
反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件
动态校正——PI调节器的设计
系统设计举例与参数计算
为了分析调速系统的稳定性和动态品质,必须首先建立描述系统动态物理规律的数学模型,对于连续的线性定常系统,其数学模型是常微分方程,经过拉氏变换,可用传递函数和动态结构图表示。
反馈控制闭环直流调速系统的动态 数学模型
建立系统动态数学模型的基本步骤如下:
(1)根据系统中各环节的物理规律,列出描述该环节动态过程的微分方程;
(2)求出各环节的传递函数;
(3)组成系统的动态结构图并求出系统的传递函数。
1. 触发整流装置的传递函数
构成系统的主要环节是电力电子变换器和直流电动机。不同电力电子变换器的传递函数,它们的表达式是相同的,都是
只是在不同场合下,参数Ks和Ts的数值不同而已。
—电枢回路电磁时间常数,s;
—电力拖动系统机电时间常数,s。
定义下列时间常数
式中为负载电流。
微分方程
在零初始条件下,取等式两侧的拉氏变换,得电压与电流间的传递函数
电流与电动势间的传递函数
传递函数