文档介绍：江苏大学
硕士学位论文
自整定因子模糊PID控制器的设计和研究
姓名:李娟
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:刘星桥
20070527
要摘江苏大学硕士学位论文糊控制器和带有自调整因子的模糊刂破鹘惺匝椤L乇鸲缘谌挚刂破鞅子,实现比例因子的在线自调整。通过实验得到误差变化量的变化趋势,建立误差变化的曲线,可以获取一组关于量化因子的模糊规则,根据这利用喑倘砑迪帜:齈控制的算法程序,并将程序下载到—趋势图,可以实时监控控制对象的变化趋势。通过职缡迪諷涞氖萃ㄑ丁H缓螅灾锌谹型过程控制装置中的控制对象进行实验,并对刂破鳌⒛:刂破骱突旌闲湍:齈控制器的控制效果进行实验结果表明,模糊刂破鞑煌耆览涤谙低衬P停谙煊λ俣取⑽榷性等方面均优于传统刂破鳎哂薪虾玫穆嘲粜裕忍ǘ扔钟庞诔9婺:控制器。对于大滞后、时变等复杂系统或建模困难的系统,不失为一种行之有效随着工业生产过程的大型化、精细化、现代化以及复杂性,一般的常规控制方法受到了挑战。模糊控制等智能控制方法成为现代工业生产过程优化操作与控制的关键。在课题的研究过程中,对液位、温度控制系统,设计了常规刂破鳌⒛人做了较多的研究,这种混合型模糊控制器是在常规模糊控制器中加入自调整因些规则就能得到一张关于的查询表,。在嗫厝砑薪⒘思嗫鼗婧了分析和比较。的方法。关键词:模糊刂疲缘髡蜃樱露瓤刂疲琈网络,—后系统
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刘萎行学位论文作者签名:辛娟学位论文版权使用授权书签字日期:砷年岁月廊保密口,在签字日期:加哆年』、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。年解密后适用本授权书。本学位论文属于导师签名:,
学位论文作者签名:孪娟独创性声明谚日期:乃莉年上月本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容以外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。日
第滦髀过程控制系统概述江苏大学硕士学位论文过程控制技术是自动化技术的一个重要分支,在工业领域应用最为广泛。从广义上讲,可把工业过程控制理解为从原料的投入一直到成品生产出的整个生产过程。在工业生产过程中,通常需要测量和控制的变量有温度、压力、液位、流’量、称重和成分等。过程控制技术经历了一个由简单到复杂,从低级到高级并日趋完善的过程。过程控制系统的发展大致经历了以下阶段:基地式仪表控制系统、单元组合式仪表控制系统、计算机集中式数字控制系统,集散式控制系统⑾殖∽芟呖制系统⒓扑慊酆献远低⒘鞒坦ひ导扑慊芍圃煜低典型的过程控制系统由被控对象、传感器和变送器、控制器、执行器、控制阀等几部分组成,如图荆过程控制系统按照结构特点进行分类,可以分为:蠢】刂葡低场袄】刂葡低场春峡刂葡低场按给定值的特点进行分类,可以分为:阒悼刂葡低常娑刂葡低场绦蚩刂葡低常工业过程控制往往具有非线性,时变性、耦合性、随机性和不确定性等特图炭刂葡低晨蛲‘”。控制
模糊控制理论的发展及应用江苏大学硕士学位论文点。近年来,先进控制策略及软件在工业生产过程中也得到了一定的应用。目前,配置在过程控制计算机中的先进控制策略及相应的软件主要有:多变量模型预测控制、自适应控制、模糊控制、人工神经元网络等模糊逻辑控制简称模糊控制模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。模糊控制是近代控制理论中建立在模糊集合论基础上的一种基于语言规则与模糊推理的控制理论,它是智能控制的一个重要分支。.:刂频姆⒄年,。年拢毡以东京工业大学为中心,发起成立“模糊系统研讨会”,年公开使用“模糊工程”这一词;年在加利福尼亚大学的美日研究班上,开始了有关“模糊集合及其应用”的国际学术交流。首届国际学术会议于年在西班牙召开,有嗝д卟渭恿耸⒒幔月在日本东京召开第二界国驶嵋榭J季侔欤磕暌淮危現有位代表,来自工业界的约占一半。年《髓甇也开始出版。由上述可见,尽管模糊集理论的提出至今只有多年,但其发展迅速Ⅲ。—复合控制春峡刂剖墙:刂朴氤9鍼算法相结合的控制方法,以此达到较高的控制精度。允视δ:刂自适应模糊控制能自动的对模糊控制规则进行修改和完善,以提