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文档介绍:该【自动控制原理复习题 】是由【小树屋教育】上传分享,文档一共【3】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【自动控制原理复习题 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。自动控制原理复****题一、回答下列各题1、自动控制系统由哪些基本环节组成各环节的功能是什么( 10分)答:(1)控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。2)执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象,使被控制量达到所要求的数值。3)检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量,并将其转换为与给定量相同的物理量。4)给定环节——设定被控制量的给定值的装置。5)比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较,确定两者之间的偏差量。6)中间环节——一般包括比较环节和校正环节。2、传递函数适合哪类控制系统如何定义( 10分)答:3、通常有哪几种减小稳态误差的途径( 10分)答:减小稳态误差的途径:增大系统的开环放大系数;提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N;采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。二、控制系统的动态结构图如图1所示,试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/R(s)、Y(s)/N(s)。N(S)F-++R(S)W1-H1图1 题二图解:(1)令 ,可得H2W2 Y(S)(2)令 ,可得三、一闭环反馈控制系统的动态结构图如图 2所示。(1)试求当 % 20%,ts5% ,系统的参数 K1及 值。2)试求上述系统的位置稳态误差系数Kp、速度稳态误差系数Kv、加速度稳态误差系数Ka及其相应的稳态误差。图2题三图解系统开环传递函数为K1K11WK(s)s2K1ss(sK1)112ss1sK1与标准型相对比,得2K12 n K11KK=由 % 20%,()2由ts5%,得3n (2)由WK可知该系统为型系统,由教材中的表3-1并根据稳态误差与稳态误差系数之间的关系,得ep()0,Kpev(),Kv4KKea(),Ka0

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