文档介绍：该【《计算机控制技术》课程教学大纲 】是由【青山代下】上传分享，文档一共【4】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【《计算机控制技术》课程教学大纲 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。:..计算机控制技术课程教学大纲putercontro1学时数:40其中:实验学时:0课外学时:0学分数::电气工程与自动化专业或其它相关专业一、课程的性质、目的和任务本课程是自动化类各专业的“主干专业课程”,属工程技术类课程。通过本课程的学****使学生了解和掌握以微型机为核心组成的控制系统的硬件、软件基础知识,以及基本的应用技术。并具备独立设计计算机控制系统的能力,为今后从事工业自动化方面的工作打下一个基础。二、课程教学的基本要求(一)熟练掌握计算机控制系统的组成与接口技术;(二)掌握和理解计算机控制系统的常用控制算法;(H)熟练掌握计算机控制系统的设计方法和实现过程;(四)了解计算机控制技术的发展趋势及前沿课题。三、课程的教学内容、重点和难点第一章微型计算机控制系统概述(4学时)基本内容:计算机控制系统的概念、组成,计算机控制系统的分类以及发展。基本要求:1、熟悉微机控制系统的组成(硬件结构和软件组成)。2、了解微机控制技术的发展趋势。重点:计算机控制系统的发展概况。难点:计算机控制系统的分类。第二章计算机控制系统的过程通道接口技术(6学时)基本内容:数字量输入、输出通道的设计,模拟量输入通道的设计,模拟量输出通道的设计。基本要求:1、掌握模拟量输入、输出通道的设计。2、掌握数字量输入、输出通道的设计。3、了解过程通道的结构形式。能够根据控制系统要求选择输入输出通道中所用到的各种器件,掌握工作原理和使用方法。能正确地绘制出系统的硬件电路原理图。重点:采样/保持器、D/A转换器、A/D转换器接口设计难点:采样定理与数据采集第三章人机交互接口技术(4学时)基本内容::..人机交互输入接口技术,人机交互输出接口技术。基本要求:1、掌握常用键盘和常用1ED显示器的工作原理及接口设计方法。2、能够根据控制系统要求正确的设计出键盘和显示器的接口电路,以及接口程序设计。3、了解1CD显示器工作原理及接口设计方法。重点:键盘接口技术、显示接口技术难点:矩阵键盘接口技术第四章常用控制程序设计(4学时)基本内容:常用控制开关量输出接口技术,常用功率驱动接口技术。基本要求:1、掌握报警程序设计,开关量输出接口设计方法,2、了解电动机接口技术。3、掌握步进电机接口技术。重点:开关量输出接口技术、步进电机接口技术难点:交、直流电机控制接口技术第五章过程控制数据处理方法(4学时)基本内容:计算机过程控制的数据类型及特点,计算机过程控制的数据处理方法。基本要求:1、了解计算机过程控制数据处理的特点和重要性。2、掌握计算机过程控制数据处理的常用方法和程序设计。重点:基本查表方法、量程自动转换、标度变换难点:数据预处理方法。第六章数字PID及其算法(6学时)基本内容:模拟PID控制算法的数字实现,几种发展的数字PID控制算法,数字PID控制器参数的整定方法。基本要求:1、掌握模拟PID如何实现数字PID算法以及程序设计。2、、了解几种发展的PID算法。4、掌握P1D参数整定方法。重点:PID算法的数字实现难点:数字PID的几个实际问题第七章直接数字控制及其算法(4学时)基本内容:直接数字控制系统的几种常用算法,数字控制器在计算机控制系统中的实现方法。基本要求:1、掌握最少拍随动系统和无波纹随动系统设计方法。:..2、掌握数字控制器设计方法。3、了解大林算法。重点:最少拍无波纹随动系统设计方法。难点:大林算法第八章微型机控制系统设计(8学时)基本内容:计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术,微型机控制系统设计方法和步骤,控制系统设计。基本要求:1、掌握计算机控制系统中可靠性与抗干扰技术的处理方法。2、掌握微机控制系统的基本设计方法和调试步骤。3、理解控制系统的工作原理。重点:微型机控制系统设计方法和步骤难点:控制系统设计四、课程各教学环节要求(一)课堂教学在课堂教学中强调理论教学的知识性、系统性同时,重点放在实际应用上。以应用实例为主线,讲清楚组成计算机控制系统各部分的作用和联系,以及如何将各功能模块组合成一个完整有机的系统。主要是提高学生应用理论知识解决实际问题的能力。(二)课外作业本课程课外作业分为两种类型:一种题目以考查学生掌握本门课程主要知识点为主;另一种类型是为配合设计性实验和综合性实验而布置的设计性作业。(H)考试办法为了考查学生掌握知识的应用能力和真实水平,期末理论考试分为闭卷部分和开卷部分,各占一定比例。闭卷部分以考查该门课程的基本知识为主;开卷部分以设计性题目为主。理论考试占该门课程总成绩的70%,平时成绩占总成绩的30%。五、学时分配作业题量备注教学内容各教学环节学时分配:..实验讨小讲****题课外其它主要内容节授论计微型计算机控制系统概述1443控制系统过程通道接口技2666术3人机交互接口技术4444常用控制程序设计444过程控制数据处理方法54446数字PID及其算法664直接数字控制及其算法74438微型机控制系统设计883合计404031六、课程与其它课程的联系在学****本课程前,应先学完《微机原理》、《自动控制理论》、《电子技术》,《检测技术》,《电力电子技术》、《电气控制技术》等课程。应掌握微型计算机的基本原理、汇编语言的编程等。七、教材与教学参考书(一)教材张德江.《计算机控制系统》.北京:***出版社,2008o(二)教学参考书[1]李华.《计算机控制系统》.北京:***出版社,2007。