惯导与GPS第1章导航概述.ppt

文档介绍：该【惯导与GPS第1章导航概述 】是由【相惜】上传分享，文档一共【48】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【惯导与GPS第1章导航概述 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。:期末考试占60%;上机占20%;平时占20%。学时:授课48+:共三局部导航系统概述GPS惯性导航*其它导航方式〔以GPS为主〕.第1章导航系统概述问:一个人从一个地方走到另一个地方是否需要导航?答:需要。日常生活中的运动体都在不同程度的进行着某种形式的导航。运动体比方,学生从宿舍到食堂,再到教室的过程。.简要介绍各种导航系统的根本情况、、、。载体〔运载体〕在空间运动过程的根本参数?具有导航功能的系统、、是载体运动过程的根本参数。位置速度姿态导航的实质:即是要获取载体的这三个根本参数或其中一局部参数。.〔1〕什么是导航?导:引导航:航行导航:引导载体到达目的地的和过程。确定载体的和;引导一个物体从一个地方航行到另一个地方的科学。〔泛指:飞行器、舰船、车辆、人、动物,等〕过程〔速度〕.〔2〕导航分两类:自主式导航:非自主式导航:,有惯性导航、多普勒导航和天文导航等;用于飞行器、船舶、汽车等交通设备与有关的地面或空中设备相配合导航,有无线电导航、卫星导航。.〔3〕导航的任务:提供运动载体的6自由度导航参数;即3维位置和3维角度,它们决定一个物体在三维空间的位置和姿态。〔4〕导航系统:能提供导航参数,实现导航任务的软件和硬件。导航装置通常分为陆基和星基两大类。:主要由功能单一的仪表组成;当前导航系统:由各种传感器所构成的高精度复杂系统。.