1 / 11
文档名称:

TAOPA0053-2023 架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业规范.pdf

格式:pdf   大小:490KB   页数:11页
下载后只包含 1 个 PDF 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

TAOPA0053-2023 架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业规范.pdf

上传人:fwang2 2024/3/25 文件大小:490 KB

下载得到文件列表

TAOPA0053-2023 架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业规范.pdf

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【TAOPA0053-2023 架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业规范 】是由【fwang2】上传分享,文档一共【11】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【TAOPA0053-2023 架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业规范 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。:..2024ICS::V04团体标准T/AOPA0053—2023架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业规范Operationalguidelinesformulti-rotorunmannedaerialvehiclechannelpatrolinspectiononoverheaddistributionline学兔兔2023-12-12发布2023-12-12实施中国航空器拥有者及驾驶员协会发布:..2024T/AOPA0053-2023目次前言..................................................................................II引言.................................................................................III1范围................................................................................12规范性引用文件......................................................................13术语和定义..........................................................................14系统组成............................................................................25巡检方式和模式......................................................................36一般要求............................................................................37巡检作业............................................................................48巡检数据管理.......................................................................69异常情况处置........................................................................7学兔兔I:..2024T/AOPA0053-2023前言本文件按照GB/—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件由中国航空器拥有者及驾驶员协会(AircraftOwnersandPilotsAssociationofChina,以下简称中国AOPA)提出、制定、发布、解释并组织实施。本文件起草单位:国网浙江省电力有限公司衢州供电公司、国网浙江省电力有限公司培训中心、国网浙江省电力有限公司、中国电力科学研究院有限公司、国网浙江省电力有限公司超高压分公司、国网福建省电力有限公司电力科学研究院、国网重庆市电力公司永川供电分公司、国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司、广东电网有限责任公司机巡管理中心、国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司、广东电网有限责任公司珠海供电局、咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司。本文件主要起草人:邱略能、邓益民、刘壮、丁建、乐天达、陈伯建、周杰、崔学乐、何涛、苏毅方、马振宇、郑志祥、张伟豪、徐凤乾、胡谦、杨洪椿、陈卓磊、倪宏宇、杨宁、郭启迪、李盛兴、张若薇、孟德威、汪秀龙、庞正、徐钊。学兔兔II:..2024T/AOPA0053-2023引言为推动架空配电线路无人机规模化应用,针对采用多旋翼无人机开展架空配电线路通道巡检作业的装备配置、巡检模式、巡检作业、巡检数据管理及异常情况处置等通用要求提出指导规范,制定本文件。学兔兔III:..2024T/AOPA0053-2023架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业规范1范围本文件规定了架空配电线路多旋翼无人机通道巡检系统组成、巡检方式和模式、一般要求、巡检作业、巡检数据管理、异常情况处置等。本文件适用于小型及以下电动多旋翼无人机架空配电线路通道巡检作业。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。(第1部分:设备分类、要求)GB26859电力安全工作规程电力线路部分DL/T1346架空输电线路直升机激光扫描作业技术规程DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。-rotorUAV具有多个旋翼轴,且非旋翼带尾桨布局的无人驾驶航空器。-,最大飞行真高不超过50m,最大平飞速度不超过40km/h,无线电发射设备符合微功率短距离技术要求,全程可随时人工介入操控的多旋翼无人机。-rotorUAV空机重量不超过4kg且最大起飞重量不超过7kg,最大平飞速度不超过100km/h,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力,全程可随时人工介入操控的多旋翼无人机,但不包括微型多旋翼无人机。-rotorUAV空机重量不超过15kg且最大起飞重量不超过25kg,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可学兔兔靠被监视能力,全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器,但不包括微型、轻型多旋翼无人机。、杆塔异物、通道下方树木、违章建筑、违章施工、通道环境等的巡检作业。1:..2024T/AOPA0053-(以下简称无人机通道巡检系统)应由多旋翼无人机飞行平台、巡检任务载荷、巡检作业软件组成。。,人口稠密区应采用微型或轻型多旋翼无人机开展通道巡检。,导航定位精度水平方向不低于10cm、垂直方向不低于20cm。,,且各项功能正常。,且具备动力电池电量自动检测和低电量告警功能。(相对起飞点)条件下,测控数据和影像数据的全向传输距离应不低于2km。;宜采用一体化外壳形式。。、记录多旋翼无人机飞行器飞行速度、高度和电池电量等测控参数。。、多旋翼无人机飞行器飞行速度或高度异常时,应具备明显的声光报警功能。、回放、导出和分析功能。,多旋翼无人机飞行器与任务载荷总重量不应超过无人机最大起飞重量。,应具备自动对焦功能。。-90°~0°。,稳像精度不宜低于4mrad。:..2024T/AOPA0053-。,有效像素不应低于2000万。。%反射率下的测量距离不应小于120m,平面和高程绝对精度均不应低于±10cm。,脉冲频率不宜小于100kHz。。。,应具备巡检作业航线规划、校验、存储、调用等功能。、多旋翼无人机飞行器飞行状态和飞行轨迹实时监控及风险提示功能。。。、点云坐标解算查看功能。、走廊自动划分、噪点去除、安全距离测算等功能。、任意类别最小距离计算、交叉跨越检测、安全检测报告自动生成等功能。:无人机操控员应通过遥控控制姿态执行模块,调整多旋翼无人机飞行器飞行模式对架空配电线路廊道内导线异物、杆塔异物、通道下方树木、违章建筑、违章施工、通道环境巡检作业。:多旋翼无人机飞行器应按预设航线飞行对架空配电线路廊道内导线异物、杆塔异物、通道下方树木、违章建筑、违章施工、通道环境巡检作业。。。。无人机操控员应熟悉多旋翼无人机驾驶方法和巡检方法,通过多旋翼无人机理论和实操培训及考核,具备多旋翼无人机操控资质。,熟悉架空配电线路运维知识和电气、航空、气象、地理等知识,掌握缺陷管理知识,并熟悉GB26859的规定。3:..2024T/AOPA0053-,应熟悉无人机飞行原理、掌握无人机操作方法及作业流程。,应熟悉无人机安全操作要求并具备风险辨识能力。,精神状态良好,作业前8h及作业过程严禁饮用任何酒精类饮品。。,遇雾、雪、大雨、大风、冰雹等恶劣天气不满足多旋翼无人机安全作业要求时,不可开展无人机通道巡检作业,已开展的应及时终止。、射击、烟雾、火焰、机场、人群密集、高大建筑、军事管辖、无线电干扰等可能影响多旋翼无人机飞行安全的区域。,应确保现场风速小于3级,使用轻型多旋翼无人机作业时,应确保现场风速小于4级,使用小型多旋翼无人机作业时,应确保现场风速小于5级。。、大落差、微气象等特殊区域时,作业人员应根据多旋翼无人机性能和作业环境判断开展作业。,应全面检查多旋翼无人机及任务载荷检查,确保满足安全作业要求。,应核实存储设备容量、地面控制终端参数,完成系统初始化。,应设置任务设备参数符合作业要求。~10m/s。,当网络RTK信号不佳时应采取布设地面GNSS参考站等技术手段,确保巡检数据精度。,且应处于线路保护区范围内。,应实时监控多旋翼无人机指标参数,确保飞行安全及数据质量。。表1架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业内容巡检方式巡检对象巡检内容杆塔倾斜、藤蔓覆盖杆塔基础杂物、滑坡弧垂过大或过小,导线异物缠绕,导线对地及交叉跨越学兔兔距离不足可见光通道巡检导线悬挂漂浮物、舞动、风偏过大树木、建筑物与导线与之安全距离不足散股、断股、损伤、断线线路周边出现烟火山火及火灾隐患线路附近有易燃、易爆物堆积4:..2024T/AOPA0053-2023表1架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业内容(续)巡检方式巡检对象巡检内容违章施工线路下方或保护区有危及线路安全的施工作业防洪、排水、基础保护设施大面积坍塌、淤堵、破损等自然灾害地震、台风、山洪、泥石流等引起通道环境变化新的采动影响区,或采动区出现裂缝或塌陷等影响线路采动影响区安全运行线路附近有人放风筝、有危及线路安全的漂浮物等其他其他影响线路安全稳定运行的事项建(构)筑物有违章建筑,导线与之安全距离不足树木(竹林)有超高树木(竹),导线与之安全距离不足激光雷达通道巡检新建或改建电力、通信线路、道路、铁路、索道、,并对巡检路径和作业空间环境进行现场勘察。、走廊环境,应确保无遗漏、无盲区。、线路本体、附属设备及线路通道环境,应确保拍摄目标不受树木、建筑物等遮挡物影响。,应通过现场飞行校验或航线规划软件模拟飞行验证,满足巡检作业要求后方可投入使用。,完成多旋翼无人机巡检系统检查。,操控员应查看多旋翼无人机自检指示灯及提示音正常。,操控员应检查多旋翼无人机云台、任务载荷动作正常,存储空间满足作业要求。,操控员应确保无人机电子陀螺仪正常、无人机导航定位正常。。,包括飞行巡检过程中无人机电机转速、电池电压、航向、飞行姿态等遥测参数。参数异常应及时响应,可采取返航、迫降等中止飞行措施。,数据异常应及时查明原因,调整操控方式或飞行参数。。,操控员应立即切断无人机动力电源。,操控员应立即切断无人机动力电源,并将电池取出后按要求进行保管。,应立即清理现场,核对作业设备和工器具清单,确认现场无遗漏。,作业人员应将无人机定置存放于指定位置,并按所用无人机巡检系统要求进行检查和维护工作。5:..2024T/AOPA0053-,巡检数据应妥善保存。。:a)对导线、地线与走廊内地物进行空间分析;b)分析报告应包括线路信息、图例总表、隐患点明细表、交叉跨越等。:a)对配电线路与通道内树木、建筑和交叉跨越电力等地物应进行安全距离检测分析;b)分析报告应包括线路信息、图例总表、隐患点明细表、隐患点等。:a)导线最大弧垂和最大风偏状态应根据激光点云和工况参数,导线允许最高温度、最大风速、最大覆冰及通道运行环境等条件计算;b)在实时工况下,树线距离满足安全距离的条件时,配电线路通道内存在高大树木、边坡等特殊情况下应进行倒伏安全距离检测分析;c)分析报告应包括高温工况安全距离检测报告、大风工况安全距离检测报告和覆冰工况安全距离检测报告。:a)通道内杆塔、导地线、地面、植被、建/构筑物、公路、铁路、河流、其他电力线等重构,应根据配电线路通道的激光点云、高精度地形和高清影像确定,应形成配电线路真实的三维运行场景,精确直观表达线路本体、通道情况;b)应具备配电线路台账管理、通道交叉跨越信息、通道隐患查询等功能。,采用线下管理方式的,可将采集的影像统一保存在符合信息安全要求的专用电脑或移动硬盘中,采用文件夹分层管理存储。:a)可见光照片:应采用jpg格式存储,命名方式宜采用“电压等级-线路名-杆塔号-缺陷描述-缺陷等级”(示例:10kV机械w622线25号杆支线-25-1#杆-线夹发热50摄氏度-一般);6:..2024T/AOPA0053-2023b)激光点云数据:应采用LAS格式存储,命名方式宜采用“电压等级-线路名-杆塔号区间”(示例:10kV机械w622线-(25号杆-37号杆))。,应重新进行采集:a)可见光照片:照片虚焦、拍摄角度无法有效判断缺陷、清晰度不足、遮挡严重、杆塔号命名错误等;b)激光点云数据:采集数据不连贯、点云分层严重、噪点过多、定位不准等。。,发生故障或遇紧急意外情况等,宜控制无人机在安全区域降落。,通讯链路长时间中断,且在预计时间内未返航时,应根据无人机最后地理坐标位置或机载追踪器发送的报文等信息及时找回。、大风等可能影响作业的突变天气时,应及时评估巡检作业安全性,在确保安全后方可继续执行巡检作业,否则应采取控制无人机巡检系统避让、返航或就近降落的措施。,应立即评估巡检作业安全性,在确保安全后方可继续执行巡检作业,否则应采取避让措施。,班组成员身体出现不适或受其它干扰影响作业,应迅速采取保证无人机巡检系统安全的措施,情况紧急时,应立即控制无人机巡检系统返航或就近降落。。,应及时处理并立即上报。学兔兔7

最近更新

2024年小满节气寄语 51页

图模型在点模式匹配中的应用的开题报告 2页

2024年小孩衣服扔了为啥要剪了 5页

2024年小学音乐采山说课稿 12页

四倍体棉花纤维品质相关性状QTL定位及元分析的.. 2页

2024年小学语文个人教学总结范文 11页

2024年小学英语教师个人教科研的工作计划范文.. 8页

哈尔滨八个居住区绿地案例相关问题的研究中期.. 2页

周秦青铜纹饰数字化研究与传播的开题报告 2页

含高振荡核Volterra积分方程高效数值算法及其.. 2页

含偶氮苯—喹啉结构聚酯的合成、表征及性能的.. 2页

2024年小学的作文300字4篇 4页

2024年小学生自荐信(精选15篇) 19页

2024年小学生综合素质自我评价 12页

可倾转翼四旋翼飞行器垂直起降模式控制系统研.. 2页

2024年小学生演讲稿 12页

第十三章治疗退行性疾病药pdandad 39页

发电厂工程项目模块化建设与管理研究的开题报.. 2页

2024年小学生拾金不昧表扬信 13页

乡镇综合执法培训ppt课件题目 29页

“听党话 感党恩 跟党走 ”交流研讨发言 3页

县级医院二甲复审卫生部医院评审临床科室督导.. 11页

师德师风问题整改台帐 8页

2022年云南省7月普通高中学业水平考试数学试卷.. 5页

能力验证课件 42页

建筑案例-巴黎圣母院 13页

计算机毕业论文计算机仿真在制造业的应用论文.. 4页

职业生涯评估与修正ppt课件 39页

毕业设计(论文)-基于PLC的三层电梯控制系统.. 38页