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9页通过位置传感器反馈给SRD控制单元。2台控制单元还把二台电动机的运行电流信号(对应转矩、功率)传至整流单元中的数字同步给定板。数字同步给定板接受来自采煤机电控系统(PLC)的外部速度指令信号,同时根据2台SRD电动机的运行电流调节2台SRD电动机的转速和输出功率。使2台电动机保持输出功率基本一致。当系统发生各种故障(过载、堵转、过流、过压、欠压、过温度等)时,系统保护停机,并向采煤机的外围电气系统发出故障信号。由图11可以看出,SRD控制单元的工作原理是由控制板对电机的状态进行分析计算,再通过功率电路(如图14所示)实现对电机的驱动。