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应子式和永磁式。6武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明说下图是三相步进电机的内部结构原理图,电机的定子上有6个等分的磁极:60,,AABB、、、、、,相邻两个磁极间的夹角为。相对的两个磁极组,CC,,AABB成一相,如图5所示的结构为三相步进电机(-相、-相、-相)。当某一绕组有电流通过时,该绕组相应的两个磁极立即形成N极和S极,每个磁极上各有5个均匀颁布的矩形小齿。图2-5三相步进电机内部结构图四项步进电机如下图所示,中间部分是转子,由一个永磁体组成,边上的是定子绕组。当定子的一个绕组通电时,将产生一个方向的电磁场,如果这个磁场的方向和转子磁场方向不在同一条直线上,那么定子和转子的磁场将产生一个扭力将定子扭转。依次改变绕组的磁场,就可以使步进电机正转或反转(比如通电次序为A->B->C->D正转,反之则反转)。而改变磁场切换的时间间隔,就可以控制步进电机的速度了,这就是步进电机的驱动原理。