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】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。江苏XX有限公司受控号:XXX/QR/A-011技术协议项目名称:项目编号:需方名称:供方名称:江苏XX有限公司年月1江苏XX有限公司受控号:XXX/QR/A-011目录1供货范围....................................................................................................................................32非供货范围................................................................................................................................43现场及环境的要求......................................................................................................................:....................................................................................................................:...............................................................................................................................................................................................................................................44设计要求....................................................................................................................................:....................................................................................................................:...........................................................................................................................55系统方案....................................................................................................................................56系统规格.....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................错误~未定义书签。..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................117工序流程..................................................................................................................................................................................................................................................................118安全系统....................................................................................................错误~未定义书签。...................................................................................................................................................................................................................................................139设备布置示意图.......................................................................................................................1410生产节拍................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................1411技术说明....................................................................................................错误~未定义书签。512双方责任与义务...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................1613安装和调试....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................1714验收程序及标准.......................................................................................................................171江苏XX有限公司受控号:XXX/QR/A-..........................................................................................................................................................................................1715操作人员要求、培训..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................1816质保期及售后服务....................................................................................................................1817文件单据..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................1918包装.........................................................................................................................................1919协议生效..................................................................................................................................19需方:有限公司2江苏XX有限公司受控号:XXX/QR/A-011供方:江苏XX有限公司江苏有限公司(以下简称需方或甲方)与江苏XX有限公司(以下简称供方或乙方)就采购乙方提供的机器人码垛项目的设计、制造、安装、调试等有关技术要求签定技术协议如下,作为设备设计、制造、验收及售后服务的依据。(套)备注号1设备控制系统(软件)控制机床、机器人及周边设备1XX设计产品2机器人本体ABBIRB6700-150/,气、)电、气供应。b)地基制作。c)电源、气源甲方应在机器人系统1~5米周围内提供接口,如果变化范围太大,请书面通知。d)电缆、线槽、气路、地面沟槽等。e)因系统安装调试所进行的对周边设备的搬运、清理等工作。:XXX/QR/A-:机器人搬运系统所在位置已清理干净、无杂物。现场地面要求平整,满足机器人安装所要求强度。:环境温度:5-40?。相对湿度:<95%。:三相五线制,不小于26KVA。电压波动范围:380?10V。电源频率:50Hz。工业气源:~,流量不小于10立方米/小时。,做好上岗前操作安全培训,保证操作人员的安全。托盘补充及时到位,箱体上线时保持一致性。保持良好的环境清洁度。设备操作和维护保养的规范化。::a)产品规格:依提供图纸。b)产品工艺:依线缆提供工艺。c)产品重量:依实物为准。d)夹具及周边系统规格:依设计。e)信号对接方式:点对点。4江苏XX有限公司受控号:XXX/QR/A-:过程如下:a)叉车将规定托盘放置到4位托盘库;b)机器人从4位托盘库将定位好的托盘依次放置到各托盘定位点;c)4条出箱线若干条出料至定位点;d)机器人将纸箱吸取并放置到指定托盘位置,按照逻辑点开始码垛;e)第一个托盘码垛完成后从输出台进入90度旋转托盘架;f)90度旋转托盘架旋转90度和后面的输出台对接;g)整跺从90度旋转托盘架进入后输出台至终端位置;h)叉车将整跺叉走进入后续;i)依次循环。:a)合理配备4条出箱线的时间差。b)操作人员上料时保证箱体的方向和顺序c)托盘库中的托盘应定位准确,以保证机械手吸取位置精度。d)整个系统安全可靠,配备安全光栅和安全防护栏,一旦有人闯入,机器人系统自动报警停机。e)机器人系统和辅助设备之间保证足够的距离,方便人员进出维护。:系统方案示意图:系统组成包括出箱线、机器人底座、机器人本体、机器人吸盘、安全围栏(安全门)、托盘输送系统、4工位旋转托盘库、90度旋转托盘架、电气控制系统等。其中机器人本体采用瑞士进口的六自由度ABBIRB6700-150/。5江苏XX有限公司受控号:XXX/QR/A-:六自由度ABBIRB6700-150/。6江苏XX有限公司受控号:XXX/QR/A-011