1 / 15
文档名称:

机器人搜索搬运比赛初中高中.ppt

格式:ppt   大小:1,452KB   页数:15页
下载后只包含 1 个 PPT 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

机器人搜索搬运比赛初中高中.ppt

上传人:相惜 2024/3/26 文件大小:1.42 MB

下载得到文件列表

机器人搜索搬运比赛初中高中.ppt

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【机器人搜索搬运比赛初中高中 】是由【相惜】上传分享,文档一共【15】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【机器人搜索搬运比赛初中高中 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。机器人搜索搬运比赛工程介绍第五届浙江省青少年电脑机器人竞赛精选课件比赛场地精选课件工程任务描述在机器人搬运比赛中,机器人在指定的轨道上,自动识别存放货物的货仓,运送货物到指定区域,初中组搬运1件货物,高中组搬运2件货物。详细内容请参考2006浙江省〔科协〕中小学机器人比赛:轨迹搬运工程规那么。,宽200cm的白色底板,底板上绘有黑色轨迹线,。轨迹路径由直线、直角转弯线、交叉点组成。×30cm之内。机器人不得使用指南〔北〕针传感器。,尺寸为5cm×5cm×5cm的黑色正方体,摆放位置距离货仓黑线5cm。×30cm的正方形。,而非人工现场控制。,而不是通过其他路径到达。,直径为3cm;;,再进行第二轮的比赛。〔60秒〕,准备工作完毕后示意裁判。超时,机器人将被取消该轮比赛时机。,高中组为150秒。在指定时间后,仍未完成任务的参赛选手及机器人的该次比赛将被终止。,超过10秒没做出任何动作,该次比赛将被终止。,取两次比赛中的高分为比赛最终成绩。精选课件可利用的条件条件条件利用处理方式开始阶段的横线和直线有一段较长的直线机器人走直线,(骑线法)十字路口两灰度传感器检测黑色前进、左转、右转红外对射传感器搜索搬运物体找到搬运物后直接去指定区精选课件设计思路机器人从起点出发,然后逐次从1号货仓到6号货仓进行搜索,一旦在任意一个货仓发现货物,机器人立即将此货物搬运到指定区域,在整个实现过程中,机器人按START键或碰撞开关启动程序,通过五个底部灰度走轨迹到达各货仓和货物卸放的指定区域,另外机器人两个伺服电机和一个红外对射传感器做一套机械手臂,其中一个伺服电机做举的局部,另外一个伺服电机及红外对射传感器做抓的局部,这里红外对射传感器对整个程序的实现起到了关键的作用,当机器人走到货仓处时,它可以识别货仓处是否有货物,如果没货物,机器人将搜索下一个货仓,如果有货物,机器人产生一个计数记录信号,然后将货物搬运到指定区域。精选课件设计思路①快速骑线轨迹,左黑左转,右黑右转②转弯骑线轨迹,慢速。③从起点位置出发,第一次检测到十字路口时左转,直走,外侧的灰度传感器检测到黑线后停下,红外对射检测有无搬运物体,有就计数一次,转弯直走,检测到十字路口时,直走延时一小段时间,外侧灰度再次检测到黑色时停下,红外对射检测有无搬运物,有就计数一次,以2号位置为起点,直走,检测到十字路口时右转,然后重复前面的动作精选课件关键问题1、处理90度位置〔红圈位置〕2、走轨迹如何不脱离轨迹线〔骑线法,按照轨迹的思路〕3、转弯怎么处理〔慢速〕4、如何在终点停止〔搬运物体位置可以判断〕精选课件机器人的安装伺服电机的安装精选课件