控制系统的误差分析和计算.ppt

文档介绍：该【控制系统的误差分析和计算 】是由【相惜】上传分享，文档一共【15】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【控制系统的误差分析和计算 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。&Calculation内容提纲一、相关的根本概念二、与输入相关的稳态误差三、与干扰相关的稳态误差四、减小误差的方法五、反响系统的抗干扰性误差〔Error〕:系统的期望输出与实际输出之差。偏差〔Deviation〕:系统输入与输出的反响量之差。?误差的稳态分量成为稳态误差〔静态误差〕。?在超调量可容忍的前提下,重点讨论稳态误差。误差和偏差与输入相关的稳态误差静态位置误差系数:静态速度误差系数:静态加速度误差系数:系统的型次:系统开环传递函数中包含的积分环节的个数。单位阶跃输入单位速度输入单位加速度输入0型系统I型系统0II型系统00稳态偏差例子单位反响系统的开环传递函数为〔1〕试求静态误差系数〔2〕当输入为时,系统的稳态误差。与干扰相关的稳态误差减小误差的方法?提高反响通道部件的精度?增大系统开环增益,提高系统的型次?前馈补偿〔干扰和输入〕按干扰前馈补偿