文档介绍：毕业设计说明书
题目: 20T焊接夹紧器及焊接小车的设计
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摘要:简要介绍了机器人焊接技术发展历程,设计的焊接小车,及焊接工装设备的设计,焊接小车采用了部分已有的产品,对焊接小车行走机构进行了设计,焊接小车将装在焊接操作机上,跟随焊接操作机的动作来实现相关的焊接。焊接工装设备采用了一些现有的夹具,及焊接基础件,装在焊接变位机上,用来固定工件,跟焊接操作机一起实现工件的焊接。
关键词:焊接小车焊接工装夹具焊接机器人
Stract : The synopsis introduced robot to weld the technique development process, design of weld a small car, and the welder equip the design for have, welding a small car to adopt part to have already have of product, carried on a design towards welding small garage to anization, weld the small car will pack Be welding an operation on board, follow behind to weld operation machine of action to carry out to weld welder equipped to adopt some existing tongues fully, and welded the foundation piece, pack Be welding to e an on board, use to fix the work piece, follow to weld the operation machine to carry out the work piece to weld together.
Key words: Weld a small car the welder packs tongs Weld robot
目录
第一章绪论………………………………………………………………………………4
引言…………………………………………………………………………………4
焊接机器人的最新应用技术………………………………………………………6
焊接机器人的运动控制系统…………………………………………………… 7
………………………………………………………11
第二章焊接小车的设计方案…………………………………………………………13
焊接小车的组成…………………………………………………………………13
………………………………………………………13
………………………………………………13
…………………………………………………………………………13
焊接工装夹具的设计……………………………………………………………17
第三章传动设计…………………………………………………………………………22
………………………………………………………………22
………………………………………………………… 25
结论…………………………………………………………………………………………28
致谢…………………………………………………………………………………………29
参考文献…………………………………………………………………………………30
第一章绪论
引言
我国焊接机器人的工程应用
工业机器人技术的研究、发展与应用,有力地推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质高效的焊接生产中,发挥了极其重要的作用。
我国开发工业机器人晚于美国和日本,起于20世纪70年代,早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期,全国没有一台工业机器人问世。而在国外,工业机器人已经是个非常成熟的工业产品,在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的国内外形势,国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划,对工业机器人进行了攻关,特别是把应用作为考核的重要内容,这样就把机器人技术和用户紧密结合起来,使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。
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