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两栖多足机器人通讯定位及相关技术研究的中期报告.docx

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两栖多足机器人通讯定位及相关技术研究的中期报告.docx

上传人:niuww 2024/3/28 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【两栖多足机器人通讯定位及相关技术研究的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【两栖多足机器人通讯定位及相关技术研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。两栖多足机器人通讯定位及相关技术研究的中期报告中期报告:一、研究背景两栖多足机器人是一类能够在水中和陆地上自主行动的机器人,具有多种应用场合,如水下勘测、海洋科学研究、水产养殖、海洋救援等。然而,由于不同环境下的通讯和定位技术差异,如何实现机器人在水中和陆地上的定位和通讯成为了两栖多足机器人技术研究的重要问题。二、,分析其在水中和陆地上的特殊性和异同点,确定通讯和定位方案;,在水中实现机器人之间的通讯和与基站的通讯,探究不同水质条件下的通讯效果,并优化通讯协议;,在陆地上实现机器人之间的通讯和与基站的通讯,优化通讯协议和网络拓扑结构;,准确测算机器人的位置和方向,提高机器人的导航能力;,在开阔的水域和陆地上实现机器人的精确定位。三、,分析了其在水中和陆地上的特殊性和异同点,提出了完整的通讯和定位方案;,实现了机器人之间的通讯和与基站的通讯,优化了通讯协议,探究了不同水质条件下的通讯效果;,在陆地上实现了机器人之间的通讯和与基站的通讯,优化了通讯协议和网络拓扑结构;,准确测算了机器人的位置和方向,提高了机器人的导航能力;,在开阔的水域和陆地上实现了机器人的精确定位。四、,需要进一步优化通讯协议和技术方案,提高通讯效果和稳定性;,需要研究不同拓扑结构的优化方案,提高通讯范围和稳定性;,需要研究其他定位技术的补充和优化方案;,需要进一步完善和优化技术方案,提高机器人的可靠性和稳定性。