文档介绍：该【《机械原理》(机械类)课程教学大纲 】是由【青山代下】上传分享，文档一共【7】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【《机械原理》(机械类)课程教学大纲 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。《机械原理》(机械类)、课程代码:05200802、课程名称:机械原理/TheoryofMachinesandMechanisms3、学时/学分:66/84、先修课程:工程制图,理论力学,计算机应用基础等5、面向专业:机械设计制造及自动化等机械类专业6、开课院(系):机电学院、航海学院7、教材、教学参考书:教材:《机械原理》(第六、七版),孙桓等主编,高等教育出版社,2006教学参考书:《机械原理作业集》(第二、三版),葛文杰主编,高等教育出版社,2006《机械原理学****指南》(第四、五版),陈作摸主编,高等教育出版社,2006《机械原理网络课程》,葛文杰主编,高等教育出版社,2006二、课程性质和任务机械原理是高等工业学校本科机械类专业教学计划中的一门必修的技术基础课。本课程主要研究各种机械的一般共性问题,即研究机构的组成原理、机构运动学及机器动力学等;研究各种机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计方法和机械传动系统方案设计的问题。本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学****掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能,并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中,具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。三、。机构的结构分析3学时机构结构分析的内容及目的机构的组成、机构运动简图及机构具有确定运动的条件平面机构与空间机构的自由度计算及应注意的事项平面机构的组成原理、结构分类及结构分析虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计平面机构的运动分析4学时机构运动分析的任务、目的和方法用速度瞬心法作机构的速度分析用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析用解析法(复数法或矩阵法)作机构的运动分析。平面机构的力分析4学时作用在机械上的力构件惯性力的确定(质量代换法)运动副中摩擦的概念、摩擦力的计算和总反力方向的确定考虑摩擦时机构的受力分析机械的效率和自锁3学时机械的效率和自锁的概念机械与机组的机械效率计算机械自锁条件的确定机械的平衡2学时机械平衡的目的刚性转子的静平衡计算和动平衡计算刚性转子的静平衡和动平衡实验转子的许用不平衡量概念平面四杆机构平衡的基本概念。机械的运转及其速度波动的调节5学时机械运转过程的三个阶段机械上的驱动力与工作阻力的性特机械系统的等效动力学模型机械运动方程式的建立和求解机械周期性速度波动产生的条件、程度描述及其调节方法机械非周期性速度波动及其调节原理平面连杆机构及其设计5学时连杆机构及其传动特点平面四杆机构的基本型式及其演化和应用平面四杆机构有曲柄条件、急回运动、传动角及死点、连杆曲线和运动连续性等连杆机构设计的基本问题用图解法设计四杆机构的方法用解析法设计四杆机构的方法用实验法设计四杆机构的方法凸轮机构及其设计4学时凸轮机构的应用、分类和特点推杆运动规律的名词术语、常用运动规律及选择的原则用图解法和解析法设计凸轮的轮廓曲线凸轮机构的受力分析、压力角的概念及意义凸轮基圆半径、滚子半径和平底长度等基本尺寸的确定齿轮机构及其设计8学时齿轮机构的应用及分类齿廓啮合基本定律和渐开线齿廓及其啮合特点渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸渐开线标准直齿轮的正确啮合条件、中心距和连续啮合的条件渐开线标准直齿轮切制与齿轮的变位修正的概念;平行轴斜齿圆柱齿轮传动啮合特性及其几何尺寸计算蜗杆传动和圆锥齿轮传动的特点和几何尺寸计算齿轮系及其设计4学时齿轮系的分类及功用定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算行星轮系的效率和行星轮系选型即各轮齿数的确定其他常用机构3学时棘轮、槽轮、螺旋及万向铰链机构的工作原理、运动特点和设计要点擒纵轮、凸轮式间歇运动机构和不完全齿轮机构的工作原理和运动特点组合机构的概念、类型及运动特点简介。*工业机器人机构及其设计(选讲内容)(4学时)工业机器人的组成工业机器人操作机的分类及主要技术指标机器人操作机的运动分析机器人操作机的静力和动力分析工业机器人操作机机构的设计机械传动系统的方案设计(安排在课程设计中讲授)(4学时)机械传动系统方案设计的内容机械工作原理的拟定、执行构件的运动设计和原动机的选择机构的选型、机构的变异和组合机械传动系统方案的拟定机械传动系统设计举例2、理论教学的基本要求1)明确本课程研究的对象和内容,以及在培养高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用;对机械原理学科的发展趋势有所了解。2)明确机构组成的概念;能绘制常用机构的机构运动简图和计算平面机构的自由度,了解空间机构的自由度计算和平面机构的组成原理。3)用图解法和解析法对Ⅱ级机构进行运动分析,特别是能运用计算机进行机构的运动分析。4)了解作用在机械中的力的分类,掌握运动副中摩擦力的计算方法和总反力方向的确定。5)明确机械效率和自锁的概念,能确定机构的瞬时机械效率和机构的自锁条件。6)明确机械平衡的目的,掌握刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和方法,了解平面四杆机构的平衡原理。7)掌握建立单自由度机械系统的等效动力学模型及运动方程式的方法,会求解力为函数时的运动方程式;了解飞轮的调速原理和特点,掌握飞轮转动惯量的简易计算方法;了解非周期性速度波动调节的基本概念。8)了解平面四杆机构的基本型式及其演化,对曲柄存在条件、急回运动(极位和极位夹角)和行程速比系数、压力角、传动角、死点及运动连续性,有明确的概念,掌握四杆机构的设计方法。9)了解凸轮机构的类型和应用,对推杆的运动规律,凸轮机构的压力角及自锁有明确的概念,能确定盘形凸轮机构的基本尺寸;掌握盘形凸轮廓线的设计方法。10)了解齿轮机构的类型和应用;掌握齿廓啮合基本定律,深入了解渐开线直齿圆柱轮传动的啮合特性;掌握标准直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸的计算方法;了解渐开线齿轮的展成原理和根切、最少齿数、变位、变位齿轮传动等概念;了解平行轴斜齿圆柱齿轮传动的啮合特点,掌握标准斜齿轮传动几何尺寸的计算方法;了解标准直齿轮圆锥齿轮的传动特点及几何尺寸的计算方法;对蜗轮蜗杆的传动特点有所了解。11)了解轮系的分类和应用;掌握定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法;了解行星轮系的选型、效率和齿轮数的选取等基本知识。12)了解四至六种其他常用机构的工作原理,运动特点及其应用,了解组合机构的概念、类型及运动特点。*13)了解工业机器人的组成及其操作机的分类和主要技术指标,了解机器人操作机的位姿正解与位姿逆解的方法和工业机器人操作机机构设计的内容及要点。14)掌握机构选型的基本知识,了解机构的组合和变异,了解运动循环图的基本概念。(1)机械原理计算机辅助分析与设计大作业课外25个机时大作业内容为平面连杆机构的运动分析和凸轮机构的设计。大作业的基本要求为每生安排25个上机机时,三人为一组,运用解析法并通过编程(运用标准子程序)进行上机计算求解,完成上述两个大作业,即一套计算程序,每人一套结果和编制一份设计计算说明书。以培养学生应用计算机能力和计算机辅助机构分析与设计的能力。(2)机械原理课程设计12学时机械原理课程设计题目为教师命题或学生自选的题目,也可以是学生参加机械创新设计大赛参赛题目,其内容主要为机械运动方案设计方面的内容。其设计的基本要求为:根据设计要求,确定机械运动方案、设计运动循环图、主要机构以及进行设计方案分析与评价。完成相应的机械系统运动方案的机构运动简图和编制一份设计说明书。通过设计,使学生受到确定机械运动方案的初步训练、并初步具有确定机械运动方案和分析及设计的能力以及机械运动方案创新设计的能力。:现代机械认知及机构运动简图测绘与分析1)现代机械认知(必修)1学时2)机构运动简图测绘与分析(必修)2学时机械的运动参数及动力参数的测定及性能测试研究1)凸轮机构的运动及动力参数测定(必修)1学时2)刚性转子的动平衡(必修)1学时3)凸轮机构动力学(选修)2学时(课外1学时)4)连杆机构平衡及动力学(选修)2学时(课外1学时)机械创新设计与制作实验(任选)机械创新设计与制作实验主要是针对部分学生,结合课程设计或创新设计竞赛所完成的设计继续制作模型来进行的。本课程现代机械认知主要是提高学生的工程素质和机构运动简图的表达能力;机械的运动参数及动力参数的测定及性能测试研究实验主要使学生掌握用实验的方法分析机械和研究机械性能的基本技能,训练学生传感器及测试仪器的使用和数据采集及处理以及实验资料整理和编写实验报告的能力,并培养学生严格的科学作风。课程实验应注意培养学生的动手能力和独立工作能力,因此每组人数不宜过多,使每个学生都有观察现象、进行操作并组织实验的机会,并能独立进行数据处理和分析实验结果。五、各教学环节学时分配项目学时讲课****题课讨论课实验课其他合计理论教学46248实验教学66大作业25机时课程设计424212合计66六、对学生能力培养的要求通过本课程的学****使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能,并初步具有机构分析和设计机构和机械系统运动方案设计的能力,并在工程素质和创新意识方面有一定的加强。七、,配合本课程教学使用,可使学生充分利用这些课程资源进行自主学****为学生学****本课程提供有丰富多媒体和网络教学资源,可供学生在任何地点上网学****可满足学生个性化发展的要求。。其中闭卷考试成绩占总成绩的70~80%,其余为平时成绩。而课程设计独立计成绩。