文档介绍：该【自动控制原理(第六章) 】是由【ielbcztwz24384】上传分享，文档一共【30】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【自动控制原理(第六章) 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。自动控制原理(第六章目录引言线性系统的时域分析线性系统的频域分析控制系统的综合与校正非线性系统分析现代控制理论简介01引言03还将涉及现代控制系统的设计方法和实现技术,如PID控制器、状态反馈控制和最优控制等。01本章将介绍自动控制系统的基本概念、组成和分类,以及自动控制系统的发展历程和应用领域。02重点介绍开环和闭环控制系统的工作原理、系统性能指标和系统稳定性分析方法。章节概述学****目标掌握自动控制系统的基本概念、组成和分类,了解系统的发展历程和应用领域。理解开环和闭环控制系统的工作原理,掌握系统性能指标和系统稳定性分析方法。熟悉现代控制系统的设计方法和实现技术,能够应用PID控制器、状态反馈控制和最优控制等知识解决实际问题。02线性系统的时域分析线性系统在输入信号的作用下,输出信号与输入信号成正比,且比例系数为常数。时不变性系统的输出信号与输入信号在不同时刻的响应关系保持不变。因果性系统的输出信号仅与当前和过去的输入信号有关,与未来的输入信号无关。零状态响应系统在没有初始状态的情况下,对输入信号的响应。定义与性质如果系统在受到扰动后能够恢复到原来的平衡状态,则称系统是稳定的。定义利用劳斯-赫尔维茨稳定性判据判断系统是否稳定。判据通过计算系统的极点和零点,判断系统的稳定性。稳定性分析方法系统的稳定性分析动态响应系统对输入信号的即时响应,包括超调和调节时间等指标。一阶系统一阶系统的动态响应具有指数衰减特性。二阶系统二阶系统的动态响应具有振荡特性,可以通过计算系统的极点和零点进行分析。高阶系统高阶系统的动态响应较为复杂,通常需要通过近似方法进行分析。系统的动态响应分析系统在长时间运行后,输出信号与理想输出信号之间的偏差。稳态误差包括系统型误差和干扰型误差。类型由于系统本身特性引起的误差,可以通过改善系统设计来减小。系统型误差由于外部干扰引起的误差,可以通过增加系统抗干扰能力来减小。干扰型误差系统的稳态误差分析