1 / 22
文档名称:

自动控制原理第2章数学模型.ppt

格式:ppt   大小:1,043KB   页数:22页
下载后只包含 1 个 PPT 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

自动控制原理第2章数学模型.ppt

上传人:ielbcztwz24384 2024/3/29 文件大小:1.02 MB

下载得到文件列表

自动控制原理第2章数学模型.ppt

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【自动控制原理第2章数学模型 】是由【ielbcztwz24384】上传分享,文档一共【22】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【自动控制原理第2章数学模型 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。自动控制原理第2章数学模型引言线性时不变系统传递函数状态空间模型控制系统的稳定性contents目录引言CATALOGUE01自动控制原理是研究自动控制系统设计和分析的理论基础,主要关注如何通过调节系统的输入信号来控制系统的输出行为,以达到所需的性能指标。自动控制系统广泛应用于工业、航空、交通、家庭等领域,如温度、湿度、压力、速度等物理量的自动调节。自动控制原理概述03数学模型还可以用于预测系统未来的行为,以及评估不同控制策略的效果。01数学模型是描述系统输入与输出之间关系的数学表达式,是进行系统分析和设计的基础。02通过建立数学模型,可以方便地分析系统的动态性能、稳定性、鲁棒性等特性,为控制系统设计和优化提供依据。数学模型在自动控制中的作用线性时不变系统CATALOGUE02如果系统的输出量与输入量成正比,则该系统是线性的。线性如果系统的特性不随时间而变化,则该系统是时不变的。时不变同时满足以上两个条件的系统。线性时不变系统线性时不变系统的定义均匀性系统的输出与输入的比值是一个常数,即系统的增益。稳定性如果系统的输出在长时间内逐渐趋于零,则该系统是稳定的。叠加性如果多个输入同时作用于系统,其输出等于各个输入单独作用于系统的输出的叠加。线性时不变系统的性质线性时不变系统的数学描述描述系统动态行为的数学方程,一般形式为y'(t)+a1y(t)+a2y'(t-1)+...+an-1y'(t-n+1)=b0u(t)+b1u(t-1)+...+bm-1u(t-m+1)。传递函数描述系统输入与输出关系的数学函数,一般形式为G(s)=b0+b1/s+b2/s^2+...+bm/s^m/(a1+a2/s+...+an/s^n)。方框图用方框和信号线表示的系统结构图,用于描述系统的动态行为和信号传递过程。微分方程传递函数CATALOGUE03