文档介绍：目录
一、概述 2
二、PG卡分类与选用 2
三、PG卡安装 4
四、差动型PG卡使用说明 5
五、集电极开路型PG卡使用说明 8
六、推挽型PG卡使用说明 11
七、PG卡相关参数设置 14
一、概述
PG (Pulse Generator)反馈卡,用于连接脉冲编码器与变频器,通过对脉冲编码器脉冲信号的采集从而反馈电动机实时转速,并依此使变频器对电动机的转速进行更精确的控制。在对速度精度要求很高的场合,安装PG卡可以对电机转速及转向进行实时有效的追踪控制。
使用SINE300系列变频器可配PG卡进行速度闭环控制,其中驱动方式可选择为V/F控制方式、矢量控制方式。在闭环矢量控制模式下,调速比可达到1:1000,并且能满足高精度伺服控制要求。
二、PG卡分类与选用
由于脉冲编码器的输出种类有很多种,用户在使用正弦SINE300系列变频器选配PG卡时应根据所连接编码器实际型号,配备相应的、适合的PG卡。具体选型如下表所示:
表1 SINE300-PG反馈卡型号与编码器对应关系介绍
编码器类型及信号
输出形式
PG卡型号
差动型
A+,A-,B+,B-
SINE300-PG-LB
A+,A-,B+,B-,Z+,Z-
SINE300-PG-LZ
A+,A-,B+,B-,Z+,Z-,U+,U-,V+,V-,W+,W-
SINE300-PG-LW
集电极
开路型
A,B
SINE300-PG-CB
A,B,Z
SINE300-PG-CZ
推挽型
A,B
SINE300-PG-PB
A,B,Z
SINE300-PG-PZ
PG卡型号说明
图1 PG卡型号说明
编码器信号功能说明
集电极开路及推挽型编码器信号说明:
A、B为两路正交信号,通过计算单位时间内A相或B相的脉冲个数获得电机转速,电机转向则通过判断A相与B相信号的超前与滞后判别。
Z为零位信号,即编码器每旋转一周输出的脉冲信号。
差动型编码器信号说明:
A+、A-、B+、B-为两组正交信号,其中A+、A-信号相反为A组,B+、B-信号相反B组,且A、B组信号分别对应正交。功能与集电极开路及推挽型编码器相同。
Z+、Z-为一组零位信号,即编码器每旋转一周输出的脉冲信号。
U+、U-,V+、U-,W+、W-为同步机位置检测信号,三组信号相位互差120°。
编码器上标出的脉冲数说明:
编码器铭牌上标识的脉冲为A、B相在编码器旋转一周时输出的脉冲个数,单位为:脉冲/转(ppr)。
三、PG卡安装
PG卡的安装步骤:
断开变频器电源,待发光二极管CHARGE熄灭后,取下变频器面罩。
将PG卡上的22PIN双排直针插座朝下,对准变频器上的22PIN双排插针,使插针垂直插入。请确认插针准确插入。如有插入错位,则PG卡的固定孔不能与变频器上固定孔配合。
用包装内配的M3*10的自攻螺丝固定PG卡。
PG卡的安装如下图所示:
图2 PG卡安装示意图及PG卡外观
PG卡接线说明:
PG卡信号线与主回路接线及其他动力线或电力线分离走线。
PG卡接线长度应控制在100m以下。
为防止噪声干扰而引起误动作,请使用屏蔽线。
电线的端头,请勿进行搪锡处理,会引起接触不良。
接地端子, 务必接地。
四、差动型PG卡使用说明
1、差动型PG卡接线端子排列示意图:
图3差动型PG卡端子排列
2、差动型PG卡接线端子功能说明:
表2差动型PG卡端子功能
端子No.
名称
说明
端子No.
名称
说明
1
屏蔽层连接端子
13
Z+
Z相脉冲信号输入
2
A
A相(分频)输出
14
Z-
Z相脉冲信号输入
3
B
B相(分频)输出
15
U+
U相脉冲信号输入
4
P24
辅助电源+24V
16
U-
U相脉冲信号输入
5
PLC
分频输出电源
17
V+
V相脉冲信号输入
6
+5P
辅助电源+5V
18
V-
V相脉冲信号输入
7
CM
分频输出公共端地
19
W+
W相脉冲信号输入
8
PM
辅助电源负
20
W-
W相脉冲信号输入
9
A+
A相脉冲信号输入
高级功能端子
10
A-
A相脉冲信号输入
11
B+
B相脉冲信号输入
12
B-
B相脉冲信号输入
基本端子
3、差动型PG卡接线:
(1)双路脉冲反馈A-B:
图4不使用分频输出时接线图
(2)双路脉冲反馈A-B与A、B分频信号:
图5使用分频输出时接线图(分频输出电平为24V)
4、差动型PG卡输入端内部电路示意图
图6 差动型PG卡内部电路示意图
5、差动型PG卡分频输出端内