文档介绍：直流电动机的调速方法
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UD= AD ——主电路每条之路串联的电动机台数;
上式说明:改变每条支路电动机台数叫串并联转换。
若两台电动机是串联 AD=2;
若两台电动机是并联 AD=1;
电动机端电压增加一倍,电动机转速nD就可以提高一倍。故提高电动机端电压可以通过主电路中串并联转换,也可以通过调节发电机的端电压UF进行。
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直流电动机的速率特性
UD——端电压(V);
ID——电枢电流(A);
RD——电动机内部电阻;
CE——与电机有关常数;
——电动机的励磁磁通(wb)
下图说明磁场削弱原理,串励绕组两端并联一级或数级分路电阻。

磁场削弱进行之前削弱接触器XC没有闭合,磁场削弱电阻对串励绕阻W不起作用,即串励绕阻的绕阻电流等于电枢电流 ID=IDL,这种状态为“满磁场”。
磁场削弱接触器XC闭合后,磁场削弱电阻对串励绕阻W起分路作用,所流过绕阻电流若是小于电枢电流,即,IDL<ID这种状态就是磁场削弱。
电动机励磁电流IDL与电枢电流比值%表示磁场削弱的深度,称电动机磁场削弱系数。
=(%)
在恒压情况下, 按nD= 减小,nD增加
说明由恒电压电源供电的电动机,磁场削弱后电动机的稳定转速要高于磁场削弱前电动机的转速。但nD是靠从电源取得更大的功率来保证。

对于串励电动机,在磁场削弱的情况下,励磁电流只是电枢电流的一部分,即IDL = ID
若电动机的磁通与励磁电流成正比
从nD=看出,同一下nD提高了倍。
从(CM——电动机有关常数)可以看出转矩MD减小了倍。
串励电动机在变压下磁场削弱时的速率特性,转矩特性如下图:
转矩特性速率特性