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基于新型标定方法的机器人立体视觉系统设计的中期报告.docx

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基于新型标定方法的机器人立体视觉系统设计的中期报告.docx

上传人:niuwk 2024/4/13 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【基于新型标定方法的机器人立体视觉系统设计的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于新型标定方法的机器人立体视觉系统设计的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于新型标定方法的机器人立体视觉系统设计的中期报告一、研究背景随着机器人技术的不断发展和应用领域的不断扩大,在工业、医疗、军事等领域中,机器人已经成为一种不可缺少的自动化装备。在机器人的控制系统中,视觉系统作为一种重要的传感器需求愈加迫切。在机器人视觉系统中,立体视觉系统是一种重要的非接触式检测手段,具有实时性强、非破坏性、高精度等优点,具有广泛的应用前景。本研究旨在通过使用新型的标定方法,设计一个机器人立体视觉系统。二、,解决现有标定方法难以实现高精度标定的问题。,实现对三维物体的精准控制和测量。、处理和分析,并实现对被测物体的三维建模和识别。三、,包括图像采集设备的选择、相机的安装位置和角度、标定板的设计等。,利用神经网络自动计算相机之间的各项标定参数,实现自动化标定,提高标定的精度。,改进图像处理算法,提高识别精度和效率。,对比新型标定方法的优缺点并结合实际应用场景,分析其适用性和可行性。四、,并对比常用的标定方法,了解各自优势和不足之处。2022年1月-2022年2月;,包括相机的选取、安装位置和角度、标定板的设计等。并对硬件进行测试,确定合适的参数。2022年3月-2022年4月;,并利用神经网络进行自动化计算标定参数,实现自动化标定。2022年5月-2022年6月;,并进行优化改进,提高识别精度和效率。2022年7月-2022年8月;,并结合实际应用场景,分析其适用性和可行性。并进行优化。2022年9月-2022年10月;。2022年11月-2022年12月。五、研究意义本研究将提高机器人控制系统的精度和智能化程度,进一步扩大机器人在工业、医疗、军事等领域的应用,为提升国家制造业水平和技术创新能力做出贡献。同时,本研究利用新型标定方法提高相机标定的精度和自动化程度,对机器人立体视觉系统的相关研究有着重要的参考价值。

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