1 / 4
文档名称:

FANUC机器人培训总结.pdf

格式:pdf   大小:289KB   页数:4页
下载后只包含 1 个 PDF 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

FANUC机器人培训总结.pdf

上传人:1781111**** 2024/4/13 文件大小:289 KB

下载得到文件列表

FANUC机器人培训总结.pdf

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【FANUC机器人培训总结 】是由【1781111****】上传分享,文档一共【4】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【FANUC机器人培训总结 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。:..培训总结一、引言1、学****目的和背景2、培训计划和内容概述二、基础知识1、、、、的工作原理2、、、的末端执行器和传感器3、、、编程的基本指令和语法:..FANUC操作指南1、开机和关机操作2、、、的运动指令和参数设置3、、、、I/、故障诊断和处理4、、、事故应急处理方法四、实际操作实践1、示教及程序运行演示2、工作台设备操作3、的故障排查与维护:..1、培训效果评估2、学员反馈和建议附件:A:FANUC操作手册B:FANUC编程实例法律名词及注释:1、:根据《定义》()的规定,是“可编程的、由多个自由度的运动装置连接而成的系统,其目的是承担人力劳动或类似任务。”2、关节结构:的运动自由度由关节驱动提供,关节结构是指由多个关节连接而成的运动装置。3、末端执行器:末端的装置,用于完成具体任务,如夹具、工具等。4、传感器:的感知装置,用于获取外界环境的信息,如视觉传感器、力传感器等。5、编程语言:用于编写程序的语言,常见的有RSL、TP、KAREL等。:..、示教运动:通过手动操作进行示教,将所需运动轨迹记录下来以便后续的程序运行。7、I/O信号:通过输入输出端口与外部设备进行信号交互,实现与其他设备的联动。8、故障排查与维护:当发生故障时,进行故障排查,并采取相应的维护措施,保证正常运行。