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电阻热为能源的焊接方法。正确答案:D59、RS-232的信号标准是()来的,传输端参考接地端来传送数据;接收端则参考接地端来还原出传输端的信号。A、参考接正端B、参考地线C、参考接负端D、参考电源端:..B60、不属于工业机器人分布控制方式系统优点的是()A、易于实现高速控制B、易于实现高精度控制C、不易于扩展D、实时性好正确答案:C61、下列哪种机器人不适合关节级编程()A、圆柱坐标机器人B、直角坐标机器人C、具有回转关节的关节机器人D、以上都不是正确答案:C62、当焊接速度更高时,会产生()A、驼峰焊道B、咬边C、飞溅D、产生气孔正确答案:A63、机器人语言的一个最基本的功能就是能描述机器人的()A、运算B、运动C、逻辑D、通讯正确答案:B64、工业机器人驱动装置中不属于液压驱动的控制性能的是()A、输出功率大B、控制精度较高C、反应迟钝D、可无级调速正确答案:C65、目前市场上的机器视觉系统可以按结构分为两大类:基于PC的机器视觉系统和()。A、嵌入式机器视觉系统:..、开放式机器视觉系统C、外入式机器视觉系统D、外放式机器视觉系统正确答案:A66、如发生异常振动、响声,以下处理方式不正确的是()A、螺栓松动时,使用防松胶,以适当的力矩切实拧紧。改变地装底板的平面度,使其落在公差范围内。确认是否夹杂异物,如有异物,将其去除掉。B、确认机器人的负载允许值。超过允许值时,增大负载,或者改变动作程序。C、加固架台、地板面,提高其刚性。难于加固架台、地板面时,通过改变动作程序,可以缓和振动。D、使机器人每个轴单独动作,确认哪个轴产生振动。需要拆下电机,更换齿轮、轴承、减速机等部件。正确答案:B67、()方法主要靠敲捏等用于检查虚焊、插头松动等原因引起的时好时坏的故障。A、触B、看C、问D、听正确答案:B68、不属于机器人臂部组成结构的是()A、动力型旋转关节B、大臂C、小臂D、法兰正确答案:D69、不属于柱面坐标机器人特点的是()A、工作范围大B、运动灵活C、空间结构小D、控制复杂正确答案:D:..、配置()可以避免机器人和***过载而损坏,同时可以保持打磨工件的一致性,保证打磨精度。A、接近开关B、水平仪器C、力控制器D、碰撞传感器正确答案:C二、多选题(共20题,每题1分,共20分)1、机器人工具快换装置的优点有:()A、通过在应用中使用B、生产线更换可以在数秒内完成C、使用自动交换单一功能的末端执行器,代替原有笨重复杂的多功能工装执行器D、维护和修理工具可以快速更换,大大降低停工时间正确答案:ABCD2、利用离线编程软件编写焊接程序的优点是()A、路径优化B、预测节拍C、在线仿真D、焊点可达性验证正确答案:ABCD3、按故障发生时有无破坏性分类,可分为()A、自身故障B、非破坏性故障C、破坏性故障D、机械故障正确答案:BC4、绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的图案信息直接转换成相应代码的检测元件。编码盘有()三种。A、接触式B、电磁式C、光电式D、非接触式正确答案:ABC:..、编程是PLC利用外部设备,用户可以用来()A、监视监视PLC的工作情况B、调试程序C、检查修改程序D、输入程序正确答案:ABCD6、机器人电动机振动较大的原因()A、气隙不均匀B、由于磨损轴承间隙过大C、转子不平稳D、转轴弯曲正确答案:ABCD7、下列哪些项目不属于日常维护的项目?()A、控制装置通气口的清洁B、机械式制动器的确认C、渗油的确认D、末端执行器安装螺栓的紧固正确答案:ABD8、下列关于激光焊机器人说法正确的是()A、精度要求不高。B、具备良好的振动抑制和控制修正功能。C、机械臂刚性好,工作范围小。D、可与激光器进行高速通信。正确答案:BD9、编制焊接程序一般不不能一步到位,要在机器人焊接编程过程中()A、调整焊接姿态B、快速编程C、检验和修改程序D、调整焊接参数正确答案:ACD10、接线端子安装要求:()A、强电与弱电的端子宜分开布置,应有明显标志,并设有空端子隔开或设加强绝缘的隔板B、端子排无损坏,固定牢固,绝缘良好:..、端子应有序号,端子排应便于更换,且接线方便D、接线端子应与导线截面匹配,不应使用小端子配大截面导线正确答案:ABCD11、PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。过程控制是指对()等模拟量的闭环控制。A、流量B、压力C、温度D、液位正确答案:ABCD12、目前国际上各种标准机构和各大企业都提出了自己的工业以太网协议,其主要有三种实现方式,()A、以太网方式B、TCP/IPC、修改以太网方式D、并行传输正确答案:ABC13、PLC的类型繁多,功能和指令系统也不尽相同,但结构与工作原理则大同小异,通常由()等几个主要部分组成。A、外部设备接口B、输入/输出接口C、主机D、电源扩展接口正确答案:ABCD14、通电后机器人电动机不转有嗡嗡声的原因有:()A、电源回路接点松动,接触电阻大B、电源电压过低C、定、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电D、电动机负载过大或转子卡住正确答案:ABCD15、机器人电动机空载电流平衡,但数值大的故障原因:()A、电源电压过高B、气隙过大或不均匀:..、电机装配中,转子装反,使定子铁芯未对齐,有效长度简短D、修复时,定子绕组匝数减少过多正确答案:ACD16、直观检查是指依靠人的感觉器官并借助于一些简单的仪器来寻找机器人故障原因的方法。主要包括()A、听B、嗅C、问D、看E、触正确答案:ABCDE17、引入电控柜电缆应符合以下哪些要求()A、电缆在进人电控柜后,应该用卡子固定和扎紧,并应接地B、直流回路中有水银接点的电器,电源正极应接到水银侧接点的一端C、在油污环境中,可以采用绝缘导线的材料有橡胶或塑料D、引入电控柜内的电缆应排列整齐,编号清晰,避兔交叉正确答案:ABCD18、机器人焊接出现焊偏的问题,需要检查()A、TCP(焊枪中心点位置)是否正确B、气体输入C、机器人各轴零位置、重新校零修正D、焊接焊接电流正确答案:AC19、机器人夹持类末端执行器可以分为()A、外夹式B、平移外夹式C、气吸式D、内撑式正确答案:ABD20、机器人自身故障主要指的哪些部分发生了故障?()A、示教器B、控制柜C、外围设备D、机器人本体:..ABD三、判断题(共10题,每题1分,共10分)1、机器人编程系统应具有在各种坐标系下描述物体位姿的能力。A、正确B、错误正确答案:A2、因机械安装、调试及操作不当等原因而引起的机械传动故障。通常表现为各轴处有异响,动作不连贯等。A、正确B、错误正确答案:A3、机器人故障按故障发生时有无破坏性分为破坏性故障和非破坏性故障。A、正确B、错误正确答案:B4、RFID的全称是RadioFrequencyIdentification,是一种无线通信技术,能在识别系统与目标无机械或者光学接触的情况下对目标进行数据读写操作。A、正确B、错误正确答案:A5、动作级编程语言可以处理浮点数,能与计算机进行即时通信。A、正确B、错误正确答案:B6、按发生故障的性质不同,机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。A、正确B、错误正确答案:A7、RS-232的最大距离在不加缓冲器的情况下只有30米。()A、正确B、错误正确答案:B8、润滑油()更换导致机器人关节转动异常故障属于系统性故障。:..、正确B、错误正确答案:A9、系统性故障是指只要满足一定的条件或超过某一设定,工作中的机器人必然会发生的故障。A、正确B、错误正确答案:A10、机器视觉系统是指通过机器视觉产品(图像采集装置)获取图像,然后将获得的图像传送至处理单元,通过数字化图像处理进行目标尺寸、形状、颜色等的判别,进而根据判别的结果控制现场设备。()A、正确B、错误正确答案:A