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基于神经网络的轮式装载机防滑差速器的控制研究的综述报告.docx

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基于神经网络的轮式装载机防滑差速器的控制研究的综述报告.docx

上传人:niuwk 2024/4/14 文件大小:11 KB

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文档介绍:该【基于神经网络的轮式装载机防滑差速器的控制研究的综述报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于神经网络的轮式装载机防滑差速器的控制研究的综述报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于神经网络的轮式装载机防滑差速器的控制研究的综述报告引言轮式装载机是一种重要的机械化设备,它可以在各种工程环境下用于土方、采矿和物料搬运等工作。但是,在工程作业过程中,经常会遇到路面湿滑或者坡度过大等复杂路况,这些情况下轮式装载机的行驶稳定性会受到很大的影响,尤其是在制动和转向时更加明显。因此,研究轮式装载机的防滑控制技术是十分必要和重要的。防滑控制技术主要有三种,分别是动力分配控制、制动力分配控制和差速器控制。其中,差速器控制是一种广泛应用且有效的技术,可以通过调控差速器的转动差速率来实现轮胎间的牵引力和制动力分配控制。应用神经网络技术来实现差速器的控制,能够提高系统的精度、稳定性和鲁棒性。本文将介绍基于神经网络的轮式装载机防滑差速器控制技术研究进展,主要包括差速器的结构和工作原理、神经网络的基本概念和应用、差速器控制神经网络的建模和仿真等方面。差速器的结构和工作原理差速器是一种设备,用于控制不同轮间的差速,保持车辆的稳定性和行驶性能。其结构包括主锥齿轮、侧齿轮、差速器内壳、外壳等。在车辆行驶时,差速器的主锥齿轮通过半轴与车轮相连,侧齿轮通过连接轴与主锥齿轮相连,差速器内壳与车架相连,外壳与车轮相连。当车辆行驶时,如果两个车轮处于相同的状态下,差速器主锥齿轮和侧齿轮会始终以相同的转速旋转,车轮也会以相同的速度旋转。但是,如果车轮处于不同的状态下(如一个车轮在冰面上),差速器内壳和外壳之间就会产生相对转动,侧齿轮通过连接轴与差速器外壳相连,此时差速器主锥齿轮和侧齿轮的转速就会发生差异,车轮就可以以不同的转速旋转,以满足行驶需求。神经网络的基本概念和应用神经网络是一种模拟人类神经系统结构和功能的计算机模型,可以使用多层次的神经元相互连接来执行特定的任务。主要由输入层、隐层和输出层构成。其中,输入层接受传感器等外部设备的输入信号,隐层通过不同的激活函数进行计算和处理,最后输出层输出预测或控制结果。神经网络广泛应用于控制系统、图像识别、自然语言处理等领域。在轮式装载机防滑控制中,神经网络可以通过学****轮胎和路面之间的动态特性和关系,实现差速器转速控制,并提高系统的控制精度和鲁棒性。差速器控制神经网络的建模和仿真在神经网络中,差速器转速控制可以分为两部分,即轮胎旋转速度预测和转速控制。首先,通过输入当前车速和转向角等信息,神经网络可以预测轮胎的旋转速度和车轮对路面的牵引力。其次,根据预测结果和目标控制转速,神经网络可以调整差速器内部齿轮的转速,从而实现轮胎和车轮之间的输出转矩的控制。图1为使用神经网络控制差速器原型的仿真结果,其中输入变量包括车速、转向角和加速度,输出变量包括差速器左右侧的转速和牵引力分配。通过神经网络的自适应学****和调整,实现了对各种复杂路况下的防滑控制。结论基于神经网络的轮式装载机防滑差速器控制技术具有很好的实用性和普遍性,可以提高系统的精度、稳定性和鲁棒性,应用成本也较低。未来,可以进一步研究和探讨神经网络在差速器控制技术中的应用,推动防滑差速器控制技术的研究和发展。