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基于结构光的机器人视觉伺服控制的研究的中期报告.docx

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基于结构光的机器人视觉伺服控制的研究的中期报告.docx

上传人:niuww 2024/4/14 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【基于结构光的机器人视觉伺服控制的研究的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于结构光的机器人视觉伺服控制的研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于结构光的机器人视觉伺服控制的研究的中期报告中期报告研究背景:随着机器人技术的不断发展,视觉伺服控制在机器人应用中日益重要。传统的视觉伺服控制方法往往先计算目标位置的像素坐标,然后将其转换为机器人的关节角度,在控制机器人进行动作。但这种方法容易受到环境光线的影响,同时也需要较高的计算资源。因此,研究基于结构光的机器人视觉伺服控制方法显得尤为重要。研究目的:本次研究的主要目的是基于结构光的机器人视觉伺服控制方法的探究,运用该方法实现机器人对目标物的识别和跟踪,为实现更优秀的机器人应用做出贡献。研究内容:本次研究主要围绕基于结构光的机器人视觉伺服控制展开,在研究过程中,首先需要建立机器人模型和结构光三维成像模型,对二者之间的关系进行研究。在此基础上,运用三维成像仪获取目标物的三维点云,通过反演计算求出机器人各关节的位置,从而实现对目标物的跟踪和识别。目前,暂时完成的工作有:建立机器人模型和结构光成像模型,运用Kinectv2三维成像仪获取目标物的三维点云,完成对目标物的跟踪和识别的基本功能。下一步计划:接下来,我们将进一步完善基于结构光的机器人视觉伺服控制方法,改进算法,提高跟踪和识别的精度。同时,我们还将深入研究目标物在不同光照环境下的情况,探究机器人视觉伺服控制方法对于环境光线的适应能力。结论:基于结构光的机器人视觉伺服控制方法是一种最新的机器人控制技术,具有受环境光线影响小,识别和跟踪精度高等优点,在机器人应用中具有很大潜力。未来,我们将继续深入研究基于结构光的机器人视觉伺服控制方法,以推动机器人技术的发展。