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异形无人自主飞艇的建模仿真与飞行控制的中期报告.docx

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异形无人自主飞艇的建模仿真与飞行控制的中期报告.docx

上传人:niuwk 2024/4/15 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【异形无人自主飞艇的建模仿真与飞行控制的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【异形无人自主飞艇的建模仿真与飞行控制的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。异形无人自主飞艇的建模仿真与飞行控制的中期报告本次中期报告主要介绍异形无人自主飞艇(UAV)的建模仿真与飞行控制的进展情况。一、,我们将其机体分为两部分:上半部分为球形气囊,下半部分为舵翼、电机及电池等控制部件。在SolidWorks软件中,我们完成了整个机体的三维建模,并进行了参数化设计(如气囊半径、舵翼面积、电机推力等),以便后续仿真和优化。。我们基于流体力学理论,采用ANSYSFluent软件对气囊的气动特性进行了仿真分析,并得到了气囊在不同气压、不同飞行速度下的承载力、阻力等参数,为设计飞行控制系统提供了基础数据。二、飞行控制在获取了机体结构和气动特性的相关参数之后,我们开始进行飞行控制系统的设计。主要包括姿态控制、高度控制和航向控制三个方面。。该算法可以适应不同飞行状态的变化,能够很好地克服风速、气流等因素造成的姿态波动。通过与仿真结果对比,我们发现该算法能够较好地控制飞行器的姿态。、积分、微分(PID)控制算法,并增加了高度预测器、滤波器等模块来提升控制精度。在仿真过程中,我们发现高度控制相对较难,需要对控制参数进行频繁调整才能满足要求。(EMD)和BP神经网络相结合的方法。EMD可以有效地提取飞行器姿态信号中的高频成分,保留了姿态变化的动态特性,而BP神经网络则可以学****和识别不同姿态信号对应的航向变化。仿真结果表明,该方法能够稳定地控制飞行器的航向。三、:进一步完善飞行器模型,包括加入传感器、通信模块等,以更好地模拟真实飞行情况。:对PID控制算法进行优化改进,提高高度控制精度。:进行实际飞行测试,对仿真结果进行验证和改进。本次中期报告总结了异形无人自主飞艇的建模仿真与飞行控制的进展情况。虽然还需要进一步完善和优化,但我们相信通过不断地努力,最终能够设计出性能优异的异形无人自主飞艇。