1 / 2
文档名称:

微纳定位平台的迟滞非线性建模与控制技术的中期报告.docx

格式:docx   大小:10KB   页数:2页
下载后只包含 1 个 DOCX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

微纳定位平台的迟滞非线性建模与控制技术的中期报告.docx

上传人:niuwk 2024/4/16 文件大小:10 KB

下载得到文件列表

微纳定位平台的迟滞非线性建模与控制技术的中期报告.docx

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【微纳定位平台的迟滞非线性建模与控制技术的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【微纳定位平台的迟滞非线性建模与控制技术的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。,有着广泛的应用场景,如微机械系统、纳米技术、生物医学等领域。由于微纳米尺度下表现出的传感器与执行器的不确定性和非线性特性,使得传统的控制方法难以达到理想的效果,因此需要研究新的建模与控制方法。,使用非线性系统建模及控制技术,设计适合微纳定位平台的控制方案,达到精密定位和运动控制的目标。,本研究基于Duffing振子模型,引入非线性迟滞项,建立了微纳定位平台的迟滞非线性系统数学模型。,本研究采用了非线性自适应控制技术,设计了基于曲线跟踪和模型参考自适应控制算法的微纳定位平台运动控制方案。,我们已经完成了微纳定位平台的迟滞非线性建模,通过仿真验证了迟滞非线性建模的有效性。同时,我们也已经完成了非线性自适应控制方案的设计,并成功采用Simulink进行仿真。,我们将进一步优化所设计的非线性自适应控制方案,考虑更多的噪声和不确定因素,并在硬件实验验证中测试该控制方案的有效性。同时,也将探索更多适用于微纳定位平台的控制策略,为微纳定位平台的应用提供更好的定位、控制方案。

最近更新

(完整版)房地产试题及答案 18页

2021—2022年部编人教版五年级语文下册期末测.. 7页

2022学年9月《数据库基础与应用》复习题 10页

2022年中考道法时政热点押题:双减政策 、作业.. 7页

2022年宁夏省银川市中考适应性考试语文试题含.. 14页

2022年湖南省张家界市中考生物试卷及答案 35页

c语言程序设计试卷及答案(A) 13页

Unit1 A new start 巩固练习 练习 高中英语外.. 7页

《建设工程合同管理》习题解答 21页

《经济法概论》习题集 22页

【初中历史】初中历史知识点:《权利法案》 6页

七年级下册道德与法治第三单元测试卷及答案 6页

中医内科临床能力训练 35页

九年义务教育初中语文新课程标准 5页

互联网+大学生创新创业大赛作品范例关于香樟树.. 5页

人力资源面试笔试题库3篇 13页

人教版数学四年级上册总复习教案 15页

全国文化市场综合执法系统操作说明书 17页

传统文化在现代视觉传达设计中的应用论文综述.. 11页

全国各地2024届高三化学试题分类汇编(有机化学.. 6页

关于供货保障方案及措施【八篇】 22页

初中作文题目及分析 9页

初中语文语文版八年级下第三单元9日出(节选)(.. 6页

化工原理第二版第三章答案 11页

参观博物馆心得体会(集锦15篇) 23页

含羞草简介 4页

四年级语文下册 第五单元过关卷(有答案) 6页

外墙高空作业施工方案 2页

甲状腺疾病的流行病学与预防 27页

僧伽吒经上部描写版 63页