悬臂掘进机自动导向和定位技术的研究的中期报告.docx

文档介绍：该【悬臂掘进机自动导向和定位技术的研究的中期报告 】是由【niuww】上传分享，文档一共【2】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【悬臂掘进机自动导向和定位技术的研究的中期报告 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。悬臂掘进机自动导向和定位技术的研究的中期报告尊敬的专家:我是研究悬臂掘进机自动导向和定位技术的研究生,现就研究项目的中期进展向您汇报。自动导向和定位技术是悬臂掘进机施工中的重要研究方向,可以提高掘进精度和效率,降低施工成本。本项目以国内某大型掘进机厂家的悬臂掘进机为基础,结合现有技术,通过设计和优化自动导向和定位算法、选择适合的传感器和执行机构等手段,实现自动化掘进操作。经过前期的文献调研和技术分析,本项目选定了基于惯性导航和激光跟踪的自动导向和定位技术,以及激光测距和视觉识别的辅助测量手段。目前已经完成了相应硬件和软件的开发,并在实验室进行了初步的测试和优化。根据实验结果和分析,我们发现悬臂掘进机在使用自动导向和定位技术后,掘进的精度得到了明显提高,并且施工效率也得到了一定的提升。不过,目前的控制系统还存在着一些问题,比如传感器测量误差较大、系统反应速度不够快等方面,还需要进行进一步的改进和优化。接下来,我们计划进一步完善自动化控制系统,增强掘进的稳定性和准确性。同时,还将进一步研究掘进机施工环境对控制系统的影响,并优化自动导向和定位算法,以提高系统的适用性和可靠性。感谢专家的关心和支持,我们将继续努力,争取研究出更加成熟、实用的自动导向和定位技术,为国内悬臂掘进机施工的自动化水平提供技术支持和服务。此致敬礼研究生:XXX日期:XXXX年XX月XX日