1 / 33
文档名称:

《现代控制技术》.ppt

格式:ppt   大小:2,008KB   页数:33页
下载后只包含 1 个 PPT 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

《现代控制技术》.ppt

上传人:相惜 2024/4/16 文件大小:1.96 MB

下载得到文件列表

《现代控制技术》.ppt

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【《现代控制技术》 】是由【相惜】上传分享,文档一共【33】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【《现代控制技术》 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。第5章现代控制技术在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反映出系统的输出变量与输入变量之间的关系,而不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中,用状态空间模型来设计和分析多输入多输出系统,便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研究提供了有力的工具。设线性定常系统被控对象的连续状态方程为采用状态空间的输出反响设计法的目的是:利用状态空间表达式,设计出数字控制器D(z),使得多变量计算机控制系统满足所需要的性能指标,即在控制器D(z)的作用下,系统输出y(t)经过N次采样(N拍)后,跟踪参考输入函数r(t)的瞬变响应时间为最小。〔〕(t)y(t)u(t)r(t)u(k)e(k)被控对象ACD(z)STSe--,y(t)以最少的N拍跟踪参考输入r(t),必须满足条件仅按上式设计的系统,将是有纹波系统,为设计无纹波系统,{u(k)}的Z变换。{e(k)}的Z变换E(z)(z)编辑课件举例二阶单输入单输出系统,其状态方程为采样周期T=1秒,试设计最少拍无纹波控制器D(z)。编辑课件

最近更新

2024年面粉处理剂项目投资申请报告代可行性研.. 56页

2024年理疗产品项目资金申请报告代可行性研究.. 67页

2024年矿物质类药项目资金申请报告代可行性研.. 73页

催化剂及助剂项目资金筹措计划书代可行性研究.. 68页

2022欢乐山川文旅项目品牌传播整合推广方案 199页

校社团联合会机构工作职责 4页

秋检总结 3页

人文地理复习--专题1-农业生产活动与地理环境.. 4页

道路运输企业安全生产检查情况记录表 5页

2012经济师中级人力资源专业知识与实务摸底测.. 31页

2024年xx学院职业倾向性测试题库带完整答案【.. 37页

2024年公务员(国考)之行政职业能力测验真题.. 330页

2024年公务员(国考)之行政职业能力测验真题.. 335页

2024年四川省高职单招职业适应性测试题库及参.. 56页

2024年山东省高职单招职业适应性测试题库加答.. 45页

2024年山东省高职单招职业适应性测试题库精品.. 45页

2024年河南省高职单招职业适应性测试模拟试题.. 56页

2024年河南省高职单招职业适应性测试题库及参.. 57页

2024年河南省高职单招职业适应性测试题库附答.. 56页

2024年福州职业技术学院单招职业适应性测试试.. 56页

2024年重庆电子工程职业学院职业倾向性测试题.. 55页

2024年重庆电子工程职业学院职业倾向性测试题.. 56页

一级建造师之一建公路工程实务题库1000道【最.. 302页

单位负责人基本情况登记表 1页

大坝混凝土浇筑安全保障措施 3页

《灰尘的旅行》四年级下册电子版 2页

政工师专业技术工作总结(多篇) 3页

内墙刮腻子合同 2页

供应商质量能力提升计划 23页

幼儿园教师打孩子自我检讨书 5页