1 / 2
文档名称:

无人监测船远程控制系统的研究的中期报告.docx

格式:docx   大小:10KB   页数:2页
下载后只包含 1 个 DOCX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

无人监测船远程控制系统的研究的中期报告.docx

上传人:niuww 2024/4/17 文件大小:10 KB

下载得到文件列表

无人监测船远程控制系统的研究的中期报告.docx

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【无人监测船远程控制系统的研究的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【无人监测船远程控制系统的研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。无人监测船远程控制系统的研究的中期报告中期报告概述:本研究关注无人监测船远程控制系统的开发和实现,目标是构建一个具有实时追踪、定位和遥测功能的船舶监测系统。在前期的调研阶段,我们已经完成了相关技术的探讨,包括通信技术、控制算法、传感器技术和系统架构等方面。在本阶段,我们主要完成以下工作:,我们制定了一个初步的系统设计方案。该方案包括三个主要模块:远程控制模块、监测模块和数据传输模块。其中,远程控制模块实现用户端对船舶的远程控制和管理,包括控制船舶航向、控制速度、自动避障和追踪等功能;监测模块包括多种传感器设备,用于实时监测船舶运行状态以及船上工作环境的气象参数等;数据传输模块负责将采集到的数据传输到监测中心或用户端。,我们完成了远程控制模块的代码编写和传感器设备的部署。远程控制模块采用了ROS(RobotOperatingSystem)开发平台,实现了与船载设备的实时通信和控制功能。传感器设备包括摄像头、避障雷达、气象参数自动采集仪等,可以实时监测船舶运行状态和环境参数。,测试了系统的可靠性和稳定性。在实验过程中,我们模拟了船舶运行状态,并通过远程控制模块进行控制和监测。实验结果表明,系统具有较高的可靠性和稳定性,能够实现良好的远程控制和监测功能。未来工作:在接下来的工作中,我们将进一步完善系统的功能和性能,包括提升传感器设备的精度和可靠性、优化控制算法、增加智能化功能等。同时,我们也将进行更多的实验验证,以保证系统的实际应用效果。