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无人试验船控制平台的设计及测试研究的中期报告.docx

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无人试验船控制平台的设计及测试研究的中期报告.docx

上传人:niuwk 2024/4/17 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【无人试验船控制平台的设计及测试研究的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【无人试验船控制平台的设计及测试研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。无人试验船控制平台的设计及测试研究的中期报告设计概述本设计旨在研发一种无人试验船的控制平台,以实现对船只的无人操作及远程控制。为了达到这个目的,我们将设计一套具有自主导航、避障能力的硬件和软件系统,使得试验船能够完成自主驾驶、路径规划等任务。硬件系统将包括:船体、控制电路,传感器模块、导航模块等。其中船体将采用深海浮标或橡皮艇。控制电路将采用舵机作为执行器,通过无线模块实现与上位机的实时通信。传感器模块将包括GPS、罗盘、气压计、水流传感器等,它们将用于检测水平位置、方向、深度、风速、风向、水流速度等参数。软件系统将包括:控制程序、导航模块、路径规划模块等。控制程序将负责实现自主驾驶、避障、远程控制等功能,将基于嵌入式系统设计,采用C语言编程实现;导航模块将负责实现航迹规划、位置定位和姿态控制,将基于惯性导航传感器和GPS实现;路径规划模块将根据目标位置和当前状态,产生对应的路径,以指导机器人的行为。测试方案为了保证控制平台的可靠性和性能,我们将在充分的室内和实验场地进行测试。测试方案包括以下内容:,对控制程序实施单元测试和集成测试。首先编写针对控制程序各个模块的测试用例,以检验程序运行是否符合预期。之后,进行集成测试,将各个模块时行测试,以检验整个船只控制系统的工作情况。。测试包括以下几个方面:检验舵机控制效果和响应速度,检验传感器模块的精度和实时性,检验船只的机动性和稳定性等。,包括控制程序、硬件系统的集成测试以及各种模拟测试。将通过调试每个模块的参数,找到适合的调整值来实现最佳的船只控制效果。:船体、控制电路,传感器模块、导航模块等。:控制程序、导航模块、路径规划模块等。,包括控制平台测试方案、测试过程、结果和总结。:无人试验船控制平台设计及测试研究。预计时间该项目预计需要6个月时间。其中前三个月用于各项技术研究、方案设计和模块开发;后三个月将全面投入到整套系统的调试和测试中去。本项目的完成将进一步推动无人船、无人机等的应用研究,并且具有良好的实用性、推广价值和社会意义。