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智能型上下楼梯轮椅关键技术研究的中期报告.docx

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智能型上下楼梯轮椅关键技术研究的中期报告.docx

上传人:niuww 2024/4/17 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【智能型上下楼梯轮椅关键技术研究的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【智能型上下楼梯轮椅关键技术研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。智能型上下楼梯轮椅关键技术研究的中期报告一、研究背景及意义随着我国老龄化进程的加剧和残疾人数量的不断增加,轮椅已经成为一种重要的移动辅助工具。然而,由于目前市场上的轮椅在上下楼梯方面存在着种种不足,如行进速度慢、承载能力低、操控难度大等问题,给残疾人出行带来了繁琐不便。因此,研究智能型上下楼梯轮椅,对于提高残疾人的生活质量和助力其社交活动具有重要意义。本项目旨在研究智能型上下楼梯轮椅的关键技术,解决目前轮椅在使用时存在的瓶颈问题,提高其稳定性和操控性,使得残疾人的生活更加便捷。二、,设计出适合上下楼梯、承载能力较强、结构稳定的轮椅结构。目前已经完成了轮椅的设计图纸和模型,并进行了初步的模拟分析。。我们通过对市场上的轮椅电控系统进行研究和改进,设计出更适合上下楼梯的电控系统,实现轮椅在上下楼梯时的稳定性和安全性。目前已经完成了电控系统的设计图纸和部分模块的制作。,我们通过对传感器、控制器、计算机视觉技术等方面进行研究,制定出轮椅在上下楼梯时的智能控制策略。目前已经完成了部分智能控制算法的实验,并取得了一定的进展。三、,下一步需要制作出机械结构的原型,并进行测试。,下一步需要制作出电控系统的部分模块,并进行测试。,下一步需要继续完善智能控制算法,并进行实验测试。四、结论本项目旨在研究智能型上下楼梯轮椅的关键技术,解决目前轮椅在使用时存在的瓶颈问题,提高其稳定性和操控性。目前已经完成了机械结构和电控系统的设计,并在智能控制算法方面取得了一定的进展。下一步需要继续进行实验测试,完善研究内容,使得智能型上下楼梯轮椅能够更好地为残疾人出行生活提供帮助。