文档介绍：该【压力传感器与arduino 】是由【rongfunian】上传分享，文档一共【14】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【压力传感器与arduino 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。______________________________________________________________________________________________________________精品资料FSRSampleProject压力感应电阻是弯曲压力传感器的一种,简称FSR,FSR是一种随着有效表面上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜,FSR并不是测压元件或形变测量仪,尽管他们有着相似的性能。而且这类压力感测电阻不适用于精密测量,但是FSR却是一款灵敏度较高的传感器。这是它的性能曲线下面是几款不同型号的FSR。______________________________________________________________________________________________________________精品资料今天要介绍的这款是FSR-402,(直径为5mm的圆),下面是它的尺寸标注图,有效面积是顶部的小圆。______________________________________________________________________________________________________________精品资料???—,这款FSR-。压力敏感范围是从100g到2kg。。在安装时有几个注意事项:1、要尽量选择稳固,光滑且平坦的安装表面;2、当你的安装表面是曲面时,你安装FSR时势必会弯曲它,这样一来FSR就会受力,就会一定程度上影响到FSR的精确度,所以要注意尽量不要将FSR的有效表面安装在曲面上(注:是圆形有效表面不可弯曲,而长尾部可以弯曲);3、要保持接触表面的清洁;4、受力不要超过它的额定值;5、尽量不要将它焊接到万用板或没有属于它的特定封装的电路板上,以免尾部会受热变形;6、若用导线将其接入电路,注意最好要用热缩管将尾部两部分隔开。将FSR接入电路,有以下两种接法:?______________________________________________________________________________________________________________精品资料??我用Arduino读出它的模拟值,模拟值范围方案一是0~1024,方案二是1024-0。这里我做了个小实验,使用的是方案一的接法,如图:______________________________________________________________________________________________________________精品资料我在11PWM接口连接了一个LED,并将FSR读出的模拟值赋给LED,这样通过LED的亮度我们就可以看出读出模拟值和压力的大小了。还有一点要说明的是,可以看到我并没有严格的按照安装说明上的去使用,这是因为这里我只是为了测试一下而做的一个小实验,而且并不希望破坏它未来长久的使用价值,事实上我们应该严格遵守安装细则的,以免损坏FSR。下面是程序代码:intledpin=11;int?potpin=0;intval;inti;void______________________________________________________________________________________________________________精品资料setup(){?pinMode(ledpin,OUTPUT);?pinMode(potpin,INPUT);?(9600);}voidloop(){?val=analogRead(potpin);?analogWrite(ledpin,val);?(val);?}?______________________________________________________________________________________________________________精品资料? 可以看到当我用力按FSR有效表面时,LED在发光,而且LED会随着我用力的大小而改变亮度。另附几张将FSR安装到LG-NS机械手夹持器上的安装流程图______________________________________________________________________________________________________________精品资料______________________________________________________________________________________________________________精品资料SimpleCodeforAnalogFSRMeasurements