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机载GNSSSINSCNS组合导航技术研究的中期报告.docx

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机载GNSSSINSCNS组合导航技术研究的中期报告.docx

上传人:niuww 2024/4/17 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【机载GNSSSINSCNS组合导航技术研究的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【机载GNSSSINSCNS组合导航技术研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。S组合导航技术研究的中期报告一、研究背景全球导航卫星系统(GNSS)已经成为现代导航和定位领域的重要技术,广泛应用于航空、航海、汽车等交通运输领域以及地球科学、测绘、气象、环境监测等领域。然而,GNSS单独使用存在一些局限性,如天线遮挡、信号干扰、多径效应等,这些因素会导致信号强度下降、位置误差增大和定位失效等问题。惯性导航系统(INS)与GNSS相结合,形成惯性导航卫星系统(INS/GNSS)组合导航技术,可以克服GNSS单独使用所存在的问题,提高定位的精度和鲁棒性。INS/GNSS组合导航技术将惯性传感器(加速度计和陀螺仪)的输出与GNSS接收机的输出进行联合处理,实现连续的高精度定位和姿态测量。二、研究内容本研究以机载GNSS/S组合导航技术为研究对象,主要内容包括以下几个方面:。。。。三、研究方法本研究采用理论分析、仿真模拟、实验验证等研究方法,具体包括以下几个方面:,建立相应的数学模型,并进行仿真验证。,包括硬件和软件的设计与开发。,对机载GNSS/S组合导航系统进行验证和测试。,开展机载GNSS/S组合导航系统在航空应用中的测试与应用。四、研究意义本研究主要的意义在于:,提高航空定位和姿态测量的精度和可靠性。,为航空电子装备领域提供技术支持。,开展实时避障算法研究,为无人机、航拍等应用提供技术支持。,为航空领域提供技术进步和应用发展的支持。