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机载激光雷达测深信息处理系统的综述报告.docx

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机载激光雷达测深信息处理系统的综述报告.docx

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文档介绍:该【机载激光雷达测深信息处理系统的综述报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【机载激光雷达测深信息处理系统的综述报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。机载激光雷达测深信息处理系统的综述报告随着无人机技术的飞速发展,机载激光雷达测深技术也越来越受到关注。机载激光雷达测深信息处理系统就是对激光雷达采集到的数据进行处理和分析,提取深度等信息的系统。下面将对机载激光雷达测深信息处理系统进行综述。一、机载激光雷达测深技术机载激光雷达测深技术是指利用激光器产生的光束进行非接触式测量的技术。它能够快速、高精度地获取地面、水面甚至林地的3D测量数据,具有高精度、高分辨率、高效率的特点。机载激光雷达测深系统的组成主要包括激光雷达、INS/GPS惯性导航系统、数据处理和存储系统等。其中,激光雷达是整个系统的核心部件,主要用来发射激光,并接收反射回来的激光信号;INS/GPS惯性导航系统用于记录飞行器的姿态角等信息,以便后续计算测量数据的精确位置;数据处理和存储系统则用于对由激光雷达采集到的数据进行处理和储存。二、机载激光雷达测深信息处理系统机载激光雷达测深信息处理系统是指对由激光雷达采集到的数据进行处理和分析,提取深度等信息的系统。其主要包括数据预处理、数据滤波、数据校正、建模等功能。,机载激光雷达需要对目标物体进行扫描和探测,此时采集到的数据通常会包含噪声、遮挡等问题。对于这些问题,数据预处理是必不可少的一步。数据预处理主要包括了数据的格式处理、降采样、自适应阈值分割、统计分析等一系列工作。这些预处理能够有效地减少数据噪声、压缩数据规模、提高数据可视化等效果。,进而导致数值上的误差。数据滤波是将采集到的原始数据进行滤波处理,以清除数据中的噪声信息,使得数据更加平稳、准确。根据处理的需求和数据特征,常用的滤波器有中值滤波器、高斯滤波器、均值滤波器等。,机载激光雷达采集到的原始数据在水平和垂直方向上会存在一些偏差和误差,比如姿态偏差、大气折射误差等。因此,数据校正需要校正激光雷达测深数据中的各种误差。数据校正方法主要有大气校正、姿态校正等。校正后的数据能够更加精确地描述实际情况,为后续的工作奠定了良好的基础。,并通过建模技术实现数字地图的三维显示。数字地图的三维建模可以给研究者提供更加直观的数据显示和处理工具。建模技术主要包括三维重建等,它可以通过图像和激光雷达测量值等信息创建三维实体,为后续的地形分析、地貌学研究、自然地理等领域提供了重要的工具和方法。三、结论机载激光雷达测深信息处理系统在水下勘探、地质勘探、城市规划、矿产资源勘探等领域具有广泛的应用。对于满足数据工程、制图等研究需求,机载激光雷达测深信息处理系统为研究和应用提供了新的途径。不过,在应用过程中,需要注意对数据质量进行保证,避免因数据质量问题引起的误差和偏差。

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